用一系列的ioctl發命令控制設備。v4l支持的ioctl命令大概有二十幾個，爲了儘快的編出一個
簡單的圖象捕捉程序，讓我們先來看看幾個主要的命令：
1. ioctl(fd,VIDIOCGCAP,&cap);
該命令主要是爲了獲取電視卡的功能信息。例如電視卡的名稱，類型，channel等。參數cap是一個結構，當ioctl命令返回時，結構的各成員就被賦值了，結構體的定義爲：
struct video_capability
{
char name[32];
int type;
int channels; /* Num channels */
int audios; /* Num audio devices */
int maxwidth; /* Supported width */
int maxheight; /* And height */
int minwidth; /* Supported width */
int minheight; /* And height */
};
channel 指的是有幾個信號輸入源，例如television,composite,s-video等。
2.ioctl(fd,VIDIOCGCHAN,&vc)
3.ioctl(fd,VIDIOCSCHAN.&vc)
這兩個命令用來取得和設置電視卡的channel信息，例如使用那個輸入源，制式等。
vc 是一個video_channel結構，其定義爲：
struct video_capability
{
char name[32];
int type;
int channels; /* Num channels */
int audios; /* Num audio devices */
int maxwidth; /* Supported width */
int maxheight; /* And height */
int minwidth; /* Supported width */
int minheight; /* And height */
};
struct video_channel
{
int channel;
char name[32];
int tuners; //number of tuners for this input
__u32 flags;
__u16 type;
__u16 norm;
};
成員channel代表輸入源，通常，
0: television 1:composite1 2:s-video
name 表示該輸入源的名稱。
norm 表示制式，通常，
0:pal 1:ntsc 2:secam 3:auto
4. ioctl(fd,VIDIOCGMBUF,*mbuf)
獲得電視卡緩存的信息，參數mbuf是video_mbuf結構。其定義如下：
struct video_mbuf
{
int size; /* Total memory to map */
int frames; /* Frames */
int offsets[VIDEO_MAX_FRAME];
};
size是緩存的大小，frames表明該電視卡的緩存可以容納的幀數，數組offsets則表明
對應一幀的起始位置，0幀對應offsets[0],1幀對應offsets[1]....
執行完該命令後，就可以用mmap函數將緩存映射到內存中了。大致用法可以參考以下的代
碼
struct video_mbuf mbuf;
unsigned char *buf1,*buf2;
if(ioctl(fd,VIDIOCGMBUF,&mbuf)<0)
{
perror("VIDIOCGMBUF");
return -1;
}
printf("the frame number is %d/n",mbuf.frames);
buf1 = (unsigned char*)mmap(0,mbuf.size,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd.0);
buf1 = buf1 + mbuf.offset[0];
buf2 = buf1 + mbuf.offset[1];//當然，如果mbuf.frames=1,就不需要下面的了。
......
5. ioctl(fd.VIDIOCMCAPTURE，&mm)
啓動硬件去捕捉圖象，mm 是video_mmap 結構，設置捕捉圖象需要設置的信息。結構體
如下定義：
struct video_mmap
{
unsigned int frame; /* Frame (0 - n) for double buffer */
int height,width;
unsigned int format; /* should be VIDEO_PALETTE_* */
};
frame :設置當前是第幾幀
height,width:設置圖象的高和寬。
format :顏色模式
要注意的是，該命令是非阻塞的，也就是說，它僅僅設置了硬件，而不負責是否捕捉到圖象。
要確定是否捕捉到圖象，要用到下一個命令。
6. ioctl(fd,VIDIOCSYNC,&frame)
等待捕捉到這一幀圖象。frame 是要等待的圖象，它的值應和上一個命令中設置的frame相對應。
好了，說了這麼多，讀者大概也對視頻捕捉有了一個瞭解，是不是想親自動手試一下，那就讓我們
開始實際程序的編寫吧。
下面我們會編一個程序，將捕捉到的圖象存爲jpeg文件。爲此，還要向大家介紹一個函數，
int write_jpeg(char *filename,unsigned char *buf, int quality,int width, int height, int gray)
{
struct jpeg_compress_struct cinfo;
struct jpeg_error_mgr jerr;
FILE *fp;
int i;
unsigned char *line;
int line_length;
if (NULL == (fp = fopen(filename,"w")))
{
fprintf(stderr,"grab: can't open %s: %s/n",filename,strerror (errno));
return -1;
}
cinfo.err = jpeg_std_error(&jerr);
jpeg_create_compress(&cinfo);
jpeg_stdio_dest(&cinfo, fp);
cinfo.image_width = width;
cinfo.image_height = height;
cinfo.input_components = gray ? 1: 3;
cinfo.in_color_space = gray ? JCS_GRAYSCALE: JCS_RGB;
jpeg_set_defaults(&cinfo);
jpeg_set_quality(&cinfo, quality, TRUE);
jpeg_start_compress(&cinfo, TRUE);
line_length = gray ? width : width * 3;
for (i = 0, line = buf; i < height; i++, line += line_length)
jpeg_write_scanlines(&cinfo, &line, 1);
jpeg_finish_compress(&(cinfo));
jpeg_destroy_compress(&(cinfo));
fclose(fp);
return 0;
}
這個函數很通用，它的作用是把buf中的數據壓縮成jpeg格式。
/* 下面是一個完整的程序 test.c
* gcc test.c -o test -ljpeg
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <errno.h>
#include <linux/videodev.h>
#include <jpeglib.h>
#define WIDTH 320
#define HEIGHT 240
#define V4L_DEVICE "/dev/video0"
main()
{
unsigned char* buf;
int i,j;
int fd;
int re;
struct video_capability vcap;
struct video_channel vc;
struct video_mbuf mbuf;
struct video_mmap mm;
fd = open(V4L_DEVICE, O_RDWR);
if(fd<=0)
{
perror("open");
exit(1);
}
if(ioctl(fd, VIDIOCGCAP, &vcap)<0)
{
perror("VIDIOCGCAP");
exit(1);
}
fprintf(stderr,"Video Capture Device Name : %s/n",vcap.name);
for(i=0;i<vcap.channels;i++)
{
vc.channel = i;
if(ioctl(fd, VIDIOCGCHAN, &vc)<0)
{
perror("VIDIOCGCHAN");
exit(1);
}
fprintf(stderr,"Video Source (%d) Name : %s/n",i, vc.name);
}
vc.channel =1;
vc.norm=1;
if(ioctl(fd, VIDIOCSCHAN, &vc) < 0)
{
perror("VIDIOCSCHAN");
exit(1);
}
if(ioctl(fd, VIDIOCGMBUF, &mbuf) < 0)
{
perror("VIDIOCGMBUF");
exit(1);
}
fprintf(stderr,"the frames number is %d/n",mbuf.frames);
buf = (unsigned char*)mmap(0, mbuf.size, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
if((int)buf < 0)
{
perror("mmap");
exit(1);
}
mm.frame = 0;
mm.height = HEIGHT;
mm.width = WIDTH;
mm.format = VIDEO_PALETTE_RGB24;
if(ioctl(fd, VIDIOCMCAPTURE, &mm)<0)
{
perror("VIDIOCMCAPTURE");
exit(1);
}
if(ioctl(fd, VIDIOCSYNC, &mm.frame)<0)
{
perror("VIDIOCSYNC");
exit(1);
}
if(-1 == (write_jpeg("./pic001.jpeg",buf,75,WIDTH,HEIGHT,0)))
{
printf("write_jpeg error/n");
exit(1);
}
munmap(buf,mbuf.size);
close(fd);
}