前言：
從內核的角度來說，它並沒有線程這個概念。Linux把所有線程都當做進程來實現。內核並沒有準備特別的調度算法或者定義特別的數據結構來表示線程。相反，線程僅僅被視爲一個與其他進程共享某些資源的進程。每個線程都擁有唯一屬於自己的task_struct，所以在內核中，它看起來就像是一個普通的進程（只是該進程和其他一些進程共享某些資源，如地址空間）
一.內核線程
1.內核經常需要在後臺執行一些操作。這種任務可以通過內核線程 （kernel thread）完成。
2.內核線程和普通的進程間的區別在於內核線程沒有獨立的地址空間，（實際它的mm指針被設置爲NULL）
3.內核線程只在內核空間運行，從來不切換到用戶空間去。內核進程和 普通進程一樣，可以被調度，也可以被搶佔
4.內核線程也只能由其他內核線程創建。在現有內核線程中創建一個新的內核線程的方法如下：
intkernel_thread(int (*fn)(void *),void *arg, unsigned long flags)
新的任務也是通過向普通的clone()系統調用傳遞特定的flags參數而創建的。在上面的函數返回時，父線程退出，並返回一個指向子線程task_struct的指針。子線程開始運行fn指向的函數，arg是運行時需要用到的參數。
5.一般情況下，內核線程會將它在創建時得到的函數永遠執行下去（除非系統重啓）。改函數通常由一個循環構成，在需要的時候，這個內核線程就會被喚醒和執行嗎，完成了當前任務，它會自行休眠。