opencv vec3f 訪問的錯誤

Mat sample(sample_num,1,CV_32FC3);
		for(int j=0;j<sample_num;++j){
			int clusterIdx=labels.at<int>(j);
			Mat temp_cov(sample.row(j)-curr[clusterIdx].center);
			temp_cov=temp_cov.t()*temp_cov;
			temp_cov.convertTo(temp_cov,CV_64FC1);
			curr[clusterIdx].cov+=temp_cov;
			++curr[clusterIdx].mass;
		}

結果就是算出來的covariance非正定，導致馬氏距離出現了負值
更改後的結果：

for(int j=0;j<sample_num;++j){
			int clusterIdx=labels.at<int>(j);
			Vec3f xxx=sample.at<Vec3f>(j,0);
			float ppp[3]={xxx[0],xxx[1],xxx[2]};
			Mat cur_pix(1,3,CV_32FC1,ppp);
			Mat temp_cov(cur_pix-curr[clusterIdx].center);
		//	cout<<temp_cov<<endl;
		//	cout<<cur_pix-curr[clusterIdx].center<<endl;
			temp_cov=temp_cov.t()*temp_cov;
			curr[clusterIdx].cov+=temp_cov;
			++curr[clusterIdx].mass;
		}

這種錯誤太難發現，還是通過和matlab的運算結果對比才知道哪裏出了問題