在修改嵌入式底層的參數時需要使用一些內核寄存器的操作，在編譯器中往往都封裝了對應的函數。
1.__ASM uint32_t __get_PSP(void)：獲取進程堆棧指針PSP。
2.__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)：設置PSP。
3. __ASM uint32_t __get_MSP(void)：獲取主堆棧指針MSP。
4.__ASM void __set_MSP(uint32_t mainStackPointer)：設置MSP。
5.__ASM uint32_t __REV16(uint16_t value)：反轉半字中字節順序，如0xABCD反轉後得到0xCDAB。
6.__ASM int32_t __REVSH(int16_t value)：反轉字節順序，並做符號拓展。就是在__REV16函數得到的結果上再進行一次符號拓展。這兩個函數主要是方便進行大小端的切換。
7.__ASM void __CLREX(void)：清除由LDREX指令造成的互斥鎖。LDREX和STREX是Cortex用來實現互斥訪問，保護臨界資源的指令，LDREX執行後，只有離它最近的一條存儲指令（STR，STREX）才能執行，其他的存儲指令都會被駁回，而CLREX就是用於清除互斥訪問狀態的標記。
8.__ASM uint32_t __get_BASEPRI(void)：獲取BASEPRI寄存器的值，優先級號高於該寄存器的中斷都會被屏蔽（優先級號越大，優先級越低），爲零時不屏蔽任何中斷。
9.__ASM void __set_BASEPRI(uint32_t basePri)：設置BASEPRI的值。
10.__ASM uint32_t __get_PRIMASK(void)：PRIMASK是一個只有一位的寄存器，置位時屏蔽絕大部分的異常中斷，只剩下NMI和HardFault可以響應。
11.__ASM void __set_PRIMASK(uint32_t priMask)：設置PRIMASK的值。
12.__ASM uint32_t __get_FAULTMASK(void)：FAULTMASK也是一個只有一位的寄存器，爲1時只有NMI才能響應，其他異常與中斷全部被屏蔽。
13.__ASM void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask)：設置FAULTMASK的值。
14.__ASM uint32_t __get_CONTROL(void)：獲取CONTROL的值。寄存器CONTROL只有兩位。CONTROL[0]選擇特權級別，0爲特權模式，1爲非特權模式。CONTROL[1]用於選擇堆棧指針，0爲MSP，1爲PSP。
15.__ASM void __set_CONTROL(uint32_t control)：設置CONTROL寄存器的值。
以上的函數都是操作ARM內核的特殊寄存器，其中BASEPRI，PRIMASK，FAULTMASK，CONTROL都只能在特權模式下被修改。
sCon = __get_CONTROL();//獲取當前運行模式
tCon = sCon & (~CON_BIT_PREVILEGE);//設置爲特權模式
__set_CONTROL(tCon);
SCB->VTOR = (unsigned int)appAddr;//設定棧頂指針
s_stackPtr = *(unsigned int *)appAddr;
runApp = *(AppHandler *)(appAddr + 4);
__set_MSP(s_stackPtr);//設置主堆棧
__set_PSP(s_stackPtr);//設置進程堆棧
__asm("PUSH {R0}\n");//執行入棧的彙編語句
runApp();
__set_CONTROL(sCon);//還原到之前的運行模式這段代碼是設定棧頂指針和跳轉到向量表的復位中斷