HIDL理解

hidl与aidl的区别？

HIDL的全称是HAL interface definition language（硬件抽象层接口定义语言），在此之前Android 有AIDL，架构在Android binder 之上，用来定义Android 基于Binder通信的Client 与Service之间的接口。HIDL也是类似的作用，只不过定义的是Android Framework与Android HAL实现之间的接口
 

hidl跟以前的HAL有什么区别？

在Android O之前，HAL是一个个的.so库，通过dlopen来进行打开，库和framework位于同一个进程

在Android O之后，framework和hal运行于不同的进程，所有的HAL采用新的HIDL技术来完成

先从hardware这个目录开始研究下：

hidl节点文件    /dev/hwbinder

hardware/interfaces/xxx/1.0/default/

 

实现HAL接口端的共享库

[email protected]  //binder client端

$(GEN): $(LOCAL_PATH)/Ixxx.hal
    $(transform-generated-source)
LOCAL_GENERATED_SOURCES += $(GEN)
include $(BUILD_JAVA_LIBRARY)

 

实现HAL实现端的共享库

[email protected]   //binder server端

LOCAL_MODULE := [email protected]

LOCAL_SRC_FILES := \
    xxx_impl.cpp \

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

 

Android native 进程入口

[email protected]  //Android native 进程入口

启动binder server端进程的脚本

[email protected]

service xxx-hal-1-0 /vendor/bin/hw/[email protected]
    class hal
    user system
    group system

binder server启动

LOCAL_MODULE := [email protected]
LOCAL_INIT_RC := [email protected]

LOCAL_SRC_FILES := \
    service.cpp \

include $(BUILD_EXECUTABLE)

service.cpp

int main() {
    return defaultPassthroughServiceImplementation<IDlpc3435>();
}

研究三种模式中的简单的直通（passthrough）模式

registerPassthroughServiceImplementation 函数是 HAL 服务的注册过程

将 Ixxx 服务注册到 hwservicemanager 中

service->registerAsService(name);//将Ixxx注册到hwservicemanager中

getPassthroughServiceManager()

创建一个new PassthroughServiceManager()  通过PassthroughServiceManager查询服务

拼接出后面需要查找的函数名HIDL_FETCH_Ixxx和库名字[email protected],然后查找"/system/lib64/hw/"、"/vendor/lib64/hw/"、"/odm/lib64/hw/"下是否有对应的so库。接着通过dlopen载入/vendor/lib/hw/[email protected]，然后通过dlsym查找并调用HIDL_FETCH_Ixxx函数

HIDL_FETCH_Ixxx{

      hw_get_module(xxx_HARDWARE_MODULE_ID, &hw_module);

      hw_module->methods->open(hw_module

}

通过hw_get_module就和Android O以前的Hal模式一致
 

接下来的流程就跟之前HAL一样。。。

 

 

什么时候执行脚本？

开机时，init进程会读取并解析这个脚本

[email protected]

当然也可以自己手动执行这个bin文件[email protected]

达到同样效果！这样服务端就启动起来了！

 

如何调用客户端？

加载[email protected] 

通过getService

getPassthroughServiceManager

获取binder对象，其他跟aidl一样！

有一点需要注意，就是我们可以通过app方式(Java)或者bin执行文件(cpp)方式调用客户端！

 

三种模式：

使用 passthrough 模式

Passthrough header files

Binderizing passthrough HALs