zhuanzi: http://blog.csdn.net/leilu2008/archive/2011/03/29/6286779.aspx
1. 为什么要写底层核心服务呢？
因为底层核心服务是 Android框架里最接近
Linux/Driver的部分。为了充分发挥硬件设备的差异化特性，核心服务是让上层 Java应用程序来使用 Driver/HW Device
特色的重要管道。例如 Media、 Telephone等底层硬件。
在开机过程中，就可以启动核心服务（汉字输入法服务等），让众多应用程序来共同使用。
由于共用，所以能有效降低 Java应用程序的大小（ Size）。
2. 核心服务与 Java 层的 Service有何区别和关系？
Android具有两层服务
--Java层 SDK-based Service
--C++层的 Code Service
3. 编写自己的核心服务（ C++ 层）
1). 要点
核心服务通常在独立的进程（ Process ）里执行。
必须提供 IBinder 接口，让应用程序可以进行跨进程的绑定（ Binding ）和调用。
因为共用，所以必须确保多线程安全（ Thread-safe ）。
使用 C++ 来实现，并调用 IServiceManager::addService() 函数添加到系统的 Binder Driver 里。
上层应用程序通过 ServiceManager 获取该服务。
上层应用程序通过 IBinder::transact() 函数来与核心服进行数据交互。
2). 添加服务
下面详细介绍如何添加一个底层服务到系统中，假设服务名为 AddService ，其用途是对传入的参数加上 1000 ，并返回结果。
服务实现
进入 android 源码 的目录 frameworks/base ，在该目录下建立自己的目录，假设为
addservice ，再在这个目录中建立两个子目录 addserver 和 libaddservice ， addserver
用于存放服务的启动文件，其最终的生成为可执行文件，在系统启动的时候运行， libaddservice
用于存放服务的实现文件，最终会生成动态链接库，有 addserver 调用。
首先，服务的实现文件包括两个文件， AddService.h 和 AddService.cpp ，
以下是 AddService.h ：
#ifndef ANDROID_GUILH_ADD_SERVICE_H
#define ANDROID_GUILH_ADD_SERVICE_H
#include <utils/RefBase.h>
#include <binder/IInterface.h>
#include <binder/Parcel.h>
#include <utils/threads.h>
namespace android {
class AddService : public BBinder{// 从 BBinder 派生，实现本地接口
public:
static int instantiate();
AddService();
virtual ~AddService();
virtual status_t onTransact(uint32_t, const Parcel&, Parcel*, uint32_t);
};
}; //namespace
#endif
然后是服务的实现文件 AddService.cpp ：
#include "AddService.h"
#include <binder/IServiceManager.h>
#include <binder/IPCThreadState.h>
namespace android {
static struct sigaction oldact;
static pthread_key_t sigbuskey;
// 把自己注册到系统中
int AddService::instantiate() {
LOGE("AddService instantiate");
int r = defaultServiceManager()->addService(
String16("guilh.add"), new AddService());// 这里主要是把 //AddSerice 这个服务添加到 Binder Driver 中服务名为 guilh.add
LOGE("AddService r = %d/n", r);
return r;
}
// 构造函数
AddService::AddService()
{
LOGV("AddService created");
mNextConnId = 1;
pthread_key_create(&sigbuskey, NULL);
}
// 析构函数
AddService::~AddService()
{
pthread_key_delete(sigbuskey);
LOGV("AddService destroyed");
}
// 这个是服务具体的本地实现，功能实现都应该放在这里面，通过传入执行代码（ code ） // 的不同来执行不同的操作，上层隐射为不同的 api 。
status_t AddService::onTransact(
uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags){
switch(code) {
case 0: {// 根据 code 的不同执行不同的操作
pid_t pid = data.readInt32();
int num = data.readInt32();
num = num + 1000;
reply->writeInt32(num);
return NO_ERROR;
}
break;
default:
return BBinder::onTransact(code, data, reply, flags);
}
}}; //namespace
以下是编译服务的 Android.mk ，和上面的 cpp 放在一起。
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES:= /
AddService.cpp
LOCAL_C_INCLUDES := /
$(JNI_H_INCLUDE)
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := /
libcutils /
libutils /
libbinder /
libandroid_runtime
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
LOCAL_MODULE := libAdd
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) #这一行表示编译为动态库
在命令行中退出到 android/目录级 加载编译环境 . build/envsetup.sh
然后 lunch。
然后在 cd /android/frameworks/base/addservice/ libaddservice/ 目录 输入 mm
之后在 out 目录产出 libAdd.so 文件。
在此 完成核心服务第一步。
服务进程实现
进入到 cd /android/frameworks/base/addservice/addserver/ 目录
增加一个文件 addserver.cpp ，文件内容如下：
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <grp.h>
#include <binder/IPCThreadState.h>
#include <binder/ProcessState.h>
#include <binder/IServiceManager.h>
#include <utils/Log.h>
#include <private/android_filesystem_config.h>
#include "../libaddservice/AddService.h"
//#include <libadd/AddService.h>
using namespace android;
int main(int argc, char** argv)
{
sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();//取得 ServiceManager
LOGI("ServiceManager: %p", sm.get());
AddService::instantiate();//把自己添加到 ServiceManager中
ProcessState::self()->startThreadPool();//启动缓冲池
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();//这里是把服务添加到 Binder闭合循环进程中
}
以上为底层服务的标准操作。
下面是这个服务 makefile：
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES:= /
addserver.cpp
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := /
libAdd /
libutils /
libbinder
LOCAL_MODULE:= addserver
include $(BUILD_EXECUTABLE)//编译为可执行文件
退出后当前目录执行 mm即可在 out目录的 system/bin下产出 addserver可执行文件。
实现服务进程开机自动运行
进入到 /android/system/core/rootdir/目录中有个 init.rc文件
vi init.rc
在 service中添加
service addservice /system/bin/addserver //将 /system/bin/addserver作为一个服务启动，服务的名称为 addservice（这个不重要）。
最后退出到 android/目录下执行全编译：
输入 . build/envsetup.sh
Lunch
Make
完成之后
Emulator打开模拟器
打开另一个 shell终端 输入 adb shell 进入模拟器模式 如果 adbshell系统提示没有发现该命令 就在 android/out/host/linux-x86/bin/中输入 ./adb shell
在输入 ps 查看进程 找到是否有 addserver进程
如果有就成功一半。
测试我们的服务
随便在 android/packages/apps 中 建立一个简单的应用程序，
这里可以直接在 eclipse 中建立好工程 拷贝到 android/packages/apps 中，然后为应用添加一个 Android.mk 文件，可以从其他应用中拷贝来修改。
在应用程序中测试服务的代码：
private void test(){
try{
IBinder binder = ServiceManager.getService("guilh.add");// 取得服务
Parcel data = Parcel.obtain();
Parcel reply = Parcel.obtain();
if(binder == null)
Log.d(TAG,"failed to get service");
data.writeInt(Process.myPid());// 固定操作
data.writeInt(100);// 传入参数
binder.transact(0, data, reply, 0);// 执行远程调用
Log.d(TAG,"result="+reply.readInt());// 验证结果
}catch(Exception e){
Log.d(TAG,e.toString());
}
（以上部分资料来源于高焕堂 android 核心服务，欢迎提出您的意见及建议）