public class Point { | |
/** | |
* 是否有 横断<br/> 参数为四个点的座标 | |
* | |
* @param px1 | |
* @param py1 | |
* @param px2 | |
* @param py2 | |
* @param px3 | |
* @param py3 | |
* @param px4 | |
* @param py4 | |
* @return | |
*/ | |
public static boolean isIntersect(double px1, double py1, double px2, double py2, | |
double px3, double py3, double px4, double py4) { | |
boolean flag = false; | |
double d = (px2 - px1) * (py4 - py3) - (py2 - py1) * (px4 - px3); | |
if (d != 0) { | |
double r = ((py1 - py3) * (px4 - px3) - (px1 - px3) * (py4 - py3)) | |
/ d; | |
double s = ((py1 - py3) * (px2 - px1) - (px1 - px3) * (py2 - py1)) | |
/ d; | |
if ((r >= 0) && (r <= 1) && (s >= 0) && (s <= 1)) { | |
flag = true; | |
} | |
} | |
return flag; | |
} | |
/** | |
* 目标点是否在目标边上边上<br/> | |
* | |
* @param px0 | |
* 目标点的经度座标 | |
* @param py0 | |
* 目标点的纬度座标 | |
* @param px1 | |
* 目标线的起点(终点)经度座标 | |
* @param py1 | |
* 目标线的起点(终点)纬度座标 | |
* @param px2 | |
* 目标线的终点(起点)经度座标 | |
* @param py2 | |
* 目标线的终点(起点)纬度座标 | |
* @return | |
*/ | |
public static boolean isPointOnLine(double px0, double py0, double px1, | |
double py1, double px2, double py2) { | |
boolean flag = false; | |
double ESP = 1e-9;// 无限小的正数 | |
if ((Math.abs(Multiply(px0, py0, px1, py1, px2, py2)) < ESP) | |
&& ((px0 - px1) * (px0 - px2) <= 0) | |
&& ((py0 - py1) * (py0 - py2) <= 0)) { | |
flag = true; | |
} | |
return flag; | |
} | |
public static double Multiply(double px0, double py0, double px1, double py1, | |
double px2, double py2) { | |
return ((px1 - px0) * (py2 - py0) - (px2 - px0) * (py1 - py0)); | |
} | |
/** | |
* 判断目标点是否在多边形内(由多个点组成)<br/> | |
* | |
* @param px | |
* 目标点的经度座标 | |
* @param py | |
* 目标点的纬度座标 | |
* @param polygonXA | |
* 多边形的经度座标集合 | |
* @param polygonYA | |
* 多边形的纬度座标集合 | |
* @return | |
*/ | |
public static boolean isPointInPolygon(double px, double py, | |
List<Double> polygonXA, List<Double> polygonYA) { | |
boolean isInside = false; | |
double ESP = 1e-9; | |
int count = 0; | |
double linePoint1x; | |
double linePoint1y; | |
double linePoint2x = 180; | |
double linePoint2y; | |
linePoint1x = px; | |
linePoint1y = py; | |
linePoint2y = py; | |
for (int i = 0; i < polygonXA.size() - 1; i++) { | |
double cx1 = polygonXA.get(i); | |
double cy1 = polygonYA.get(i); | |
double cx2 = polygonXA.get(i + 1); | |
double cy2 = polygonYA.get(i + 1); | |
// 如果目标点在任何一条线上 | |
if (isPointOnLine(px, py, cx1, cy1, cx2, cy2)) { | |
return true; | |
} | |
// 如果线段的长度无限小(趋于零)那么这两点实际是重合的,不足以构成一条线段 | |
if (Math.abs(cy2 - cy1) < ESP) { | |
continue; | |
} | |
// 第一个点是否在以目标点为基础衍生的平行纬度线 | |
if (isPointOnLine(cx1, cy1, linePoint1x, linePoint1y, linePoint2x, | |
linePoint2y)) { | |
// 第二个点在第一个的下方,靠近赤道纬度为零(最小纬度) | |
if (cy1 > cy2) | |
count++; | |
} | |
// 第二个点是否在以目标点为基础衍生的平行纬度线 | |
else if (isPointOnLine(cx2, cy2, linePoint1x, linePoint1y, | |
linePoint2x, linePoint2y)) { | |
// 第二个点在第一个的上方,靠近极点(南极或北极)纬度为90(最大纬度) | |
if (cy2 > cy1) | |
count++; | |
} | |
// 由两点组成的线段是否和以目标点为基础衍生的平行纬度线相交 | |
else if (isIntersect(cx1, cy1, cx2, cy2, linePoint1x, linePoint1y, | |
linePoint2x, linePoint2y)) { | |
count++; | |
} | |
} | |
if (count % 2 == 1) { | |
isInside = true; | |
} | |
return isInside; | |
} | |
} |
判断点是否在面内
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