Android使用OpenGL ES2.0繪製3D圖像或者加載3D模型時，爲了達到立體效果往往需要設置視見轉換矩陣和投影轉換矩陣即Matrix.setLookAtM(mVMatrix, 0, cx, cy, cz, tx, ty, tz, upx, upy, upz) 和 Matrix.frustumM(mProjMatrix, 0, left, right, bottom, top, near, far)。學習這兩個方法需要先了解openGL的3D座標系，可以自行百度。
Matrix.setLookAtM
需要填充的參數
float cx, //攝像機位置x
float cy, //攝像機位置y
float cz, //攝像機位置z
float tx, //攝像機目標點x
float ty, //攝像機目標點y
float tz, //攝像機目標點z
float upx, //攝像機UP向量X分量
float upy, //攝像機UP向量Y分量
float upz //攝像機UP向量Z分量
這個方法看起來很抽象，設幾組參數對比一下效果，攝像機目標點，即繪製的3D圖像，tx，ty, tz,爲圖像的中心位置設置到原點即 tx = 0,ty = 0, tz = 0; 攝像機的位置，即觀察者眼睛的位置 我們設置在目標點的正前方（位置z軸正方向），cx = 0, cy = 0, cz = 10; 接着是攝像機頂部的方向了，如下圖，很顯然相機旋轉，up的方向就會改變，這樣就會會影響到繪製圖像的角度。
例如設置up方向爲y軸正方向，upx = 0,upy = 1,upz = 0。這是相機正對着目標圖像，則繪製出來的效果如下圖所示
如果設置up方向爲x軸正方向，upx = 1,upy = 0,upz = 0，繪製的圖像就會如下圖所示
顯然如果設置在z軸方向，圖像就會看不見。Matrix.setLookAtM,的作用大體就是這樣。
Matrix.frustumM
需要填充的參數有
float left, //near面的left
float right, //near面的right
float bottom, //near面的bottom
float top, //near面的top
float near, //near面距離
float far //far面距離
設置這些參數能起到的作用：先是left，right和bottom,top，這4個參數會影響圖像左右和上下縮放比，所以往往會設置的值分別-(float) width / height和(float) width / height，top和bottom和top會影響上下縮放比，如果left和right已經設置好縮放，則bottom只需要設置爲-1，top設置爲1，這樣就能保持圖像不變形。也可以將left，right 與bottom，top交換比例，即bottom和top設置爲 -height/width 和 height/width,
left和right設置爲-1和1。
near和far參數稍抽象一點，就是一個立方體的前面和後面，near和far需要結合拍攝相機即觀察者眼睛的位置來設置，例如setLookAtM中設置cx = 0, cy = 0, cz = 10，near設置的範圍需要是小於10纔可以看得到繪製的圖像，如果大於10，圖像就會處於了觀察這眼睛的後面，這樣繪製的圖像就會消失在鏡頭前，far參數，far參數影響的是立體圖形的背面，far一定比near大，一般會設置得比較大，如果設置的比較小，一旦3D圖形尺寸很大，這時候由於far太小，這個投影矩陣沒法容納圖形全部的背面，這樣3D圖形的背面會有部分隱藏掉的。
作者：android_opengl
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來源：簡書
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