一、Recovery升級概述
在嵌入式Linux系統開發中，對終端設備升級的方式有很多種，主要包括：1，SD卡或U盤啓動燒寫；2，OTA（空間下載技術）升級；3，遠程在線燒錄；4，文件拷貝的方式升級。本文主要介紹的是OTA技術升級時下載升級包到設備端後，再採用的Recovery模式對指定的分區進行燒寫的升級流程。
Recovery升級流程圖
根據上面Recovery升級流程圖可以看出，實現調用升級功能的三個關鍵應用程序爲：
RecoverySystem程序：作用爲啓動進入Recovery模式，並檢查是否需要燒寫Recovery.img鏡像。
recovery程序：recovery模式的核心程序。
rkupdate程序：作用爲解析update.img固件中各個分區數據，並執行對各分區燒寫升級關鍵程序。
二、升級前準備
編譯rootfs.img主文件系統鏡像：
1，在根目錄執行 source envsetup.sh，選擇對應平臺的編譯配置（如：rockchip_rk3308_release）；
2，執行make menuconfig，打開recoverySystem的支持；
recoverySystem源碼位於：external/recoverySystem/
3，編譯
執行make recoverySystem-rebuild，然後執行./build.sh rootfs 編譯出rootfs主文件系統。
編譯recovery.img鏡像：
1，執行source envsetup.sh,選擇recovery對應的平臺編譯配置（如：rockchip_rk3308_recovery）；
2，執行make menuconfig，打開recoverySystem的支持；
recovery源碼位於：external/recovery/
rkupdate源碼位於：external/rkupdate/
3，編譯
執行make recovery-rebuild和 make rkupdate-rebuild，然後執行./build.sh recovery編譯出recovery.img鏡像。
製作update.img升級包鏡像
1，修改tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file
# vim tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file
根據需要升級分區的配置，修改package-file文件。
2，執行./mkfirmware.sh，會將生成的固件拷貝到reckdev目錄
3，執行./build.sh updateimg，該命令執行會將update.img升級包放在reckdev目錄下。
三、Recovery升級過程
1，將update.img通過http上傳到嵌入式板子上，需要放到/userdata目錄或/mnt/sdcard目錄 或/udisk目錄，否則無法正常識別到update.img。
2，執行recoverySystem ota /userdata/update.img；
3，在進入recovery模式前，會解析update.img，檢查是否包含recovery.img鏡像，包含則先燒錄recovery.img。
4，寫入misc分區升級命令，並重啓系統，設備會進入recovery模式。
5，進入recovery模式，對misc命令進行解析，如果爲升級，則執行rkupdate升級程序，對指定分區進行燒寫。
6，升級成功，清除misc命令並重啓進入到normal系統。
解析misc過程
rkupdte程序進行固件燒寫
注意事項：
1，進行打包update.img時，需要先修改package-file文件，打開需要升級的分區，屏蔽掉不需要升級的分區，可以減小update.img的大小；
2，爲避免升級recovery.img過程中掉電導致升級無法進行的情況，因此將對recovery的升級放在主系統模式，而不是recovery模式下；
3，如果需要將升級包放在/userdata目錄下，請不要在package-file中打開userdata分區，不能在/userdata下升級包含userdata.img鏡像的升級包，以免在燒寫userdata過程中會損壞update.img鏡像。
4,對misc.img有以下幾個RK準備的鏡像
常用的爲blank-misc.img和wipe_all-misc.img
其中blank-misc.img爲空白的misc分區文件，wipe_all-misc.img爲格式化用戶分區使用的misc分區文件。
如需定製化修改可以查看external/recovery/recovery.c文件。