完整的S32K144的學習彙總如下：
https://github.com/GreyZhang/g_s32k144
繼續學習S32K144，結合這個芯片學習一下FreeRTOS的實際應用。這一次，我想先學習一下隊列的應用。
按照文檔的解讀，這個隊列其實確實是有着一個先後關係的意思。但是，這個隊列的作用更多的是一個消息傳遞。今天，我需要做的工作如下：
- 使能FreeRTOS中的隊列功能；
- 創建一個隊列信號，實現一個深度的隊列信號的的收發測試；
- 創建一個多元素的隊列，測試多元素隊列的行爲。
之後，代碼生成，增加如下的代碼設計。
創建一個task，接收隊列信號。隊列信號的發送通過1000ms的task。
隊列信號在這裏發送，每次增加 1。
這個任務，接收到信號之後執行任務體，每次打印一個字符。這樣，軟件運行的效果如下：
看的出，與我們預期的效果一致。
接下來，試試隊列深度的修改。上面的字符其實一共是9個，我們直接把隊列深度修改爲10，然後，一次發送9個隊列信號。
隊列深度修改。
發送方式修改。至於接收隊列的task，不需要修改。軟件編譯燒寫之後運行效果：
依然如此，但是，這一次的字符串能夠感覺得出，一下子全都打印出來了而不像之前每秒鐘只有一個字符。其實，這個功能可以給我們一些啓示，那就是我們可以藉助於這個功能完成一個資源佔用不大的printf。
增加隊列的註冊功能，允許最多2個隊列註冊。
完整的S32K144的學習彙總如下：