完整的S32K144的学习汇总如下：
https://github.com/GreyZhang/g_s32k144
继续学习S32K144，结合这个芯片学习一下FreeRTOS的实际应用。这一次，我想先学习一下队列的应用。
按照文档的解读，这个队列其实确实是有着一个先后关系的意思。但是，这个队列的作用更多的是一个消息传递。今天，我需要做的工作如下：
- 使能FreeRTOS中的队列功能；
- 创建一个队列信号，实现一个深度的队列信号的的收发测试；
- 创建一个多元素的队列，测试多元素队列的行为。
之后，代码生成，增加如下的代码设计。
创建一个task，接收队列信号。队列信号的发送通过1000ms的task。
队列信号在这里发送，每次增加 1。
这个任务，接收到信号之后执行任务体，每次打印一个字符。这样，软件运行的效果如下：
看的出，与我们预期的效果一致。
接下来，试试队列深度的修改。上面的字符其实一共是9个，我们直接把队列深度修改为10，然后，一次发送9个队列信号。
队列深度修改。
发送方式修改。至于接收队列的task，不需要修改。软件编译烧写之后运行效果：
依然如此，但是，这一次的字符串能够感觉得出，一下子全都打印出来了而不像之前每秒钟只有一个字符。其实，这个功能可以给我们一些启示，那就是我们可以借助于这个功能完成一个资源占用不大的printf。
增加队列的注册功能，允许最多2个队列注册。
完整的S32K144的学习汇总如下：