GPS nmealib

nmealib是基於nmea協議的一個開源庫，不僅可以解析nmea語句，還可以產生nmea語句，測試代碼如下：

#include <nmea/nmea.h>
#include <string.h>

int main(void)
{
	const char *buff[] = {
		"$GPGSV,2,2,07,29,28,104,36,31,56,324,12,32,38,293,15*4E\r\n",
		"$GPGLL,3110.85621,N,12123.91297,E,095913.00,A,A*62\r\n",
		"$GPRMC,095914.00,A,3110.85631,N,12123.91293,E,0.068,,120116,,,A*72\r\n",
		"$GPVTG,,T,,M,0.068,N,0.125,K,A*2B\r\n",
		"$GPGGA,095914.00,3110.85631,N,12123.91293,E,1,05,2.78,47.9,M,9.7,M,,*59\r\n",
		"$GPGSA,A,3,29,22,26,10,16,,,,,,,,4.26,2.78,3.23*04\r\n"
	};

	int it;
	nmeaINFO info;
	nmeaPARSER parser;

	nmea_zero_INFO(&info);
	nmea_parser_init(&parser);

	for (it = 0; it < 6; ++it)
		nmea_parse(&parser, buff[it], (int)strlen(buff[it]), &info);

	printf("gps time:\t%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d\n",
		info.utc.year+1900,
		info.utc.mon+1,
		info.utc.day,
		info.utc.hour+8,
		info.utc.min,
		info.utc.sec);

	printf("gps latitude:\t%f\n", info.lat);
	printf("gps longitude:\t%f\n", info.lon);

	nmea_parser_destroy(&parser);

	return 0;
}

這個代碼是基於nmealib中的samples/parse/main.c，原始的代碼nmea數據有點問題，所以這裏替換了一下其中的nmea語句，解析完成之後將gps定位時間和經緯度都打印了出來。

注意：這裏的經緯度格式是dddmm.mmmmm、ddmm.mmmmm，是度分表達格式，如果要表示成度爲單位的話，還需要將分部分除以60並加上前面的度，例如北緯4717.112671，東經00833.914843，表示成度的話則是北緯47+17.112671/60=47.28521118，東經8+33.914843/60=8.56524738。

nmealib下載地址：http://nmea.sourceforge.net/#downloads