無監督學習-數學前奏（三）旋轉矩陣

動機

一直不理解“矩陣就是變換”這句話，因此通過學習旋轉矩陣來深入理解這句名言。

目的

1.熟悉二維矩陣變換的詳細推導

2.瞭解三維矩陣的結論

 

二維矩陣：

如圖，在平面座標系中，向量OP(x, y),沿着逆時針方向旋轉theta角，得到向量OP'(x', y'),設向量長度爲r。

 

假如OP沿着順時針旋轉，有兩種思路

1.逆時針旋轉就是將theta變爲負

2.使用逆時針同樣的證明方法

順時針旋轉