驱动编写小经验，新手，请勿吐槽（持续更新中......）

1. 数据结构如果作为参数从ioctl传到驱动，那么这个数据结构应该定在驱动的头文件夹中，再include到应用层（坚决不推荐在应用层独立定义和驱动相同的数据结构传下去），不推荐定义在应用层头文件中，否则驱动需要去inlude应用层的头文件。