在介紹soc_camera 子系統之前，先看這張結構圖。從如上，我們可以看出，soc_camera 子系統是基於V4L2 system的，其實吧，即使你不使用soc_camera子系統，一樣可以寫攝像頭驅動，那麼它存在的意義到底是什麼呢？目前，大多數移動設備使用的camera sensor不像傳統的PC攝像頭那樣通過USB來連接，而是通過I2C總線與SOC連接，SOC通過I2C來配置和控制設備，通過串行總線或者並行總線來傳輸數據，例如鄙人所在的公司，Camera interface module就是通過4個clk時鐘線和8條並行的數據線與Image sensor連接。總體來說，soc_camera 子系統就是爲移動平臺而生的。
那麼，該平臺的具體意義到底在哪裏呢？首先，soc camera 子系統爲soc camera device 和 soc camera host定義了標準的接口或者說是回調函數，而soc_camera.c主要是用來管理這些接口或者回調函數的。這樣的話，就將camera sensor 和camera host的實現獨立起來了，減少兩者之間的依賴關係，提高camera sensor驅動在不同平臺之間的可移植性。
同時該子系統也考慮到了，一個平臺會存在多個camera host，一個camera host可能會連接多個camera sensor的可能性。不同通常情況下，host與sensor是一對一的關係。這裏簡單介紹了soc camera 子系統，接下來，就要逐個擊破，根據內核代碼，來分析該子系統的相關特性以及如何編寫camera host與camera sensor 驅動。