圖解：
一、幾何變換
在opengl中，平移、旋轉、放縮等變換是通過乘以一個變換矩陣來實現的。
1、平移
2、放縮
注意：放縮時是以原點爲中心進行放縮，若想以物體中心爲中心進行放縮，則需先將物體移至原點，放縮之後再移回去。
3、旋轉
1）沿座標軸旋轉
2）沿任意軸旋轉
4、爲什麼要用矩陣實現幾何變換
1）gpu擅長進行矩陣運算
2）將幾個幾何變換先進行矩陣運算，再作用到每個頂點上可以大大減小運算量
5、用堆棧管理矩陣
6、模型變換與視點變換
opengl用矩陣來實現各種變換，如模型變換、視點變換、投影變換、紋理變換，其中模型變換和視點變換放在一個模塊中，
如圖：
，調用這句話後才能對模型和視點進行變換。
若想單獨對視點進行變換，則使用下面這個函數：
7、全局變換和局部變換
局部座標系的變換順序如果逆置，則效果爲全局座標系的變換順序，如下圖。
二、投影變換
透視投影（Perspective projection):有一個投影點，投影點點與物體頂點連成一條直線投射在投影平面上
平行投影（Parallel projection）:沒有投影點，所有頂點的投影方向一致
正投影（Orthographic projection）：特殊的平行投影，投影方向始終與投影平面垂直
opengl進行投影變換的函數：
注意：
，調用這句話後才能對投影矩陣進行變換。
三、視口變換
當投影窗口的長寬比與視口的長寬比不一致時，物體會變形。
