參考文檔：
http://blog.csdn.net/linuxdriverdeveloper/article/details/8124319
之前的相關文檔：
（轉載）boot.img covery.img 對比 && 如何解包／編輯／打包boot.img文件
一、解包Ramdisk.img
1 查看文件格式: file ramdisk.img
ramdisk.img: gzip compressed data, from Unix
可知ramdisk.img是一個壓縮包，當然ramdisk.img的壓縮不是必需的
2 解壓ramdisk.img壓縮包: gunzip -S .img ramdisk.img
由於文件名不是.gz，所以要加-S，解壓後生成了ramdisk這個文件
3 查看解壓後文件ramdisk: file ramdisk
ramdisk: ASCII cpio archive (SVR4 with no CRC)
可知是cpio打包的文件
4 unpack 打包文件ramdisk: mkdir rootfs; cd rootfs; cpio -i -F ../ramdisk;
ls
data dev init.goldfish.rc proc sys ueventd.goldfish.rc
default.prop init init.rc sbin system ueventd.rc
這就是全部文件了
此後我們就可以修改rootfs下的文件，想使用修改後的rootfs，只要對rootfs重新打包爲ramdisk.img即可
二、 製作Ramdisk
1 生成cpio 包: cd rootfs; find . | cpio -o -H newc > ../ramdisk
2 壓縮cpio包: gzip -c ramdisk > ramdisk.img（newramdisk.cpio.gz）
新生成的ramdisk.img包含所做的修改了
boot.img 與ramdisk.img的關係：
boot和recovery映像的文件結構
boot 和recovery映像並不是一個完整的文件系統，它們是一種android自定義的文件格式，該格式包括了2K的文件頭，後面緊跟着是用gzip壓縮過 的內核，再後面是一個ramdisk內存盤，然後緊跟着第二階段的載入器程序（這個載入器程序是可選的，在某些映像中或許沒有這部分）。此類文件的定義可 以從源代碼android-src/system/core/mkbootimg找到一個叫做bootimg.h的文件。
（譯者的話，原文是一個叫做mkbootimg.h的文件，但從Android 2.1的代碼來看，該文件名應該是改爲bootimg.h了）。
** +-----------------+
** | boot header | 1 page
** +-----------------+
** | kernel | n pages
** +-----------------+
** | ramdisk | m pages
** +-----------------+
** | second stage | o pages
** +-----------------+
**
** n = (kernel_size + page_size - 1) / page_size
** m = (ramdisk_size + page_size - 1) / page_size
** o = (second_size + page_size - 1) / page_size
**
** 0. all entities are page_size aligned in flash
** 1. kernel and ramdisk are required (size != 0)
** 2. second is optional (second_size == 0 -> no second)
** 3. load each element (kernel, ramdisk, second) at
** the specified physical address (kernel_addr, etc)
** 4. prepare tags at tag_addr. kernel_args[] is
** appended to the kernel commandline in the tags.
** 5. r0 = 0, r1 = MACHINE_TYPE, r2 = tags_addr
** 6. if second_size != 0: jump to second_addr
** else: jump to kernel_addr
*/
最後一步就是通過mkbootimg這個工具，把kernel和ramdisk打包在一起，生成一個boot.img：