一、管道
管道的作用是在具有親緣關係的進程之間傳遞消息，所以管道並不是只可以用於父子進程通信，也可以在兄弟進程之間還可以用在祖孫之間等，反正只要共同的祖先調用了pipe函數，打開的管道文件就會在fork之後，被各個後代所共享。不過由於管道是字節流通信，沒有消息邊界，多個進程同時發送的字節流混在一起，則無法分辨消息，所有管道一般用於2個進程之間通信，另外管道的內容讀完後不會保存，管道是單向的，一邊要麼讀，一邊要麼寫，不可以又讀又寫，想要一邊讀一邊寫，那就創建2個管道。
管道的本質是內核維護了一塊緩衝區與管道文件相關聯，對管道文件的操作，被內核轉換成對這塊緩衝區內存的操作。
int fd[2]; fd[0] ==>read ———– fd[1]==>write
可以用dup函數將管道作爲標準輸入輸出；
當寫數據的管道沒有關閉，而又沒有數據可讀時，read調用通常會阻塞，但是當寫數據的管道關閉時，read調用將會返回0而不是阻塞。注意，這與讀取一個無效的文件描述符不同，read一個無效的文件描述符返回-1。
二、有名管道
1.有名管道是創建一個真實的文件（存在於文件系統中），使用時打開文件open()/結束後關閉文件close();和普通文件不同的是open()時只能以讀/寫的方式打開，不能可讀可寫。
2.創建管道==》mkfifo filename
3.open()中可以設置管道是否爲非阻塞的（默認是阻塞的），注：open調用的阻塞：
》對於以只讀方式（O_RDONLY）打開的FIFO文件，如果open調用是阻塞的（即第二個參數爲O_RDONLY），除非有一個進程以寫方式打開同一個FIFO，否則它不會返回；如果open調用是非阻塞的的（即第二個參數爲O_RDONLY | O_NONBLOCK），則即使沒有其他進程以寫方式打開同一個FIFO文件，open調用將成功並立即返回。
》對於以只寫方式（O_WRONLY）打開的FIFO文件，如果open調用是阻塞的（即第二個參數爲O_WRONLY），open調用將被阻塞，直到有一個進程以只讀方式打開同一個FIFO文件爲止；如果open調用是非阻塞的（即第二個參數爲O_WRONLY | O_NONBLOCK），open總會立即返回，但如果沒有其他進程以只讀方式打開同一個FIFO文件，open調用將返回-1，並且FIFO也不會被打開有名管道的安全問題：
多個進程向一個fifo寫時，會發生錯亂，解決：：在一個以O_WRONLY（即阻塞方式）打開的FIFO中， 如果寫入的數據長度小於等待PIPE_BUF，那麼或者寫入全部字節，或者一個字節都不寫入。如果所有的寫請求都是發往一個阻塞的FIFO的，並且每個寫記請求的數據長度小於等於PIPE_BUF字節，系統就可以確保數據決不會交錯在一起。
三、消息隊列
使用流程：
1、使用int msgget(key_t, key, int flg);創建/訪問消息隊列，key鍵值，flg是權限。
2、int msgsend(int id, const void *msg_ptr, size_t msg_sz, int msgflg);添加消息。
3、int msgrcv(int id, void *msg_ptr, size_t msg_st, long int type, int flg);獲取消息。
4、int msgctl(int msgid, int command, struct msgid_ds *buf);控制。@消息隊列跟命名管道有不少的相同之處，通過與命名管道一樣，消息隊列進行通信的進程可以是不相關的進程，同時它們都是通過發送和接收的方式來傳遞數據的。在命名管道中，發送數據用write，接收數據用read，則在消息隊列中，發送數據用msgsnd，接收數據用msgrcv。而且它們對每個數據都有一個最大長度的限制。
@與命名管道相比，消息隊列的優勢在於，1、消息隊列也可以獨立於發送和接收進程而存在，從而消除了在同步命名管道的打開和關閉時可能產生的困難。2、同時通過發送消息還可以避免命名管道的同步和阻塞問題，不需要由進程自己來提供同步方法。3、接收程序可以通過消息類型有選擇地接收數據，而不是像命名管道中那樣，只能默認地接收。
四、共享內存
1、進程通過調用shmget（Shared Memory GET，獲取共享內存）來分配一個共享內存塊
2、shmat()將這個內存區映射到本進程的虛擬地址空間
3、當一個進程不再須要共享內存時，須要把它從進程地址空間中分離shamdt();
4、shmctl控制對這塊共享內存的使用<1>共享內存是一種最爲高效的進程間通信方式，進程可以直接讀寫內存，而不需要任何數據的拷貝。
<2>爲了在多個進程間交換信息，內核專門留出了一塊內存區，可以由需要訪問的進程將其映射到自己的私有地址空間。進程就可以直接讀寫這一塊內存而不需要進行數據的拷貝，從而大大提高效率。
<3>由於多個進程共享一段內存，因此也需要依靠某種同步機制。
幾種IPC方式優缺點比較
1、如果用戶傳遞的信息較少，或者只是爲了出發某些行爲。信號是一種簡潔有效的通信方式。但若是進程間要求傳遞的信息量較大或者存在數據交換的要求，就需要考慮別的通信方式了。
2、無名管道與有名管道的區別在於單向通信以及有關聯的進程。
3、消息隊列允許任意進程通過共享隊列來進行進程間通信。並由系統調用函數來實現消息發送和接收之間的同步。從而使得用戶在使用消息緩衝進行通信時不再需要考慮同步問題，使用相對方便。
但是消息隊列中信息的複製需要耗費CPU時間，不適宜信息量大或頻繁操作的場合。
4、消息隊列與管道方式的區別在於，消息隊列可以實現多對多，並需要在內存中實現，而管道可以在內存或磁盤上實現。
5、共享內存無須複製，信息量大是其最大的優勢。但是需要考慮同步問題。