此處默認二叉大根堆
描述：一棵樹，完全二叉（i的左孩子爲2i，右爲2i+1），對於每個節點，它的孩子鍵值小於它，優先隊列就是用堆實現的
性質：1.樹根爲最大點（堆頂），故不斷重複 取頂→刪頂就能得到排序序列（堆排序）
2.此結構決定了不能在裏面找任意元素（數組實現不服）或者迭代，（所以stl的優先隊列不能用這倆操作）
操作：1.基礎操作：節點的上浮與下沉：
上浮：一個節點，若其父親小於它，交換它和它父親，重複執行
下沉：一個節點，若其孩子大於它，交換它和它的值大的兒子，重複執行
聲明“最後一個節點”：最下層最右邊那個節點
2.插入節點：把這個點作爲最後一個節點插入，然後對他進行上浮
3.刪除節點：把最後一個節點的值賦到這個節點上並刪除最後那個節點，然後下沉（問題又回到了怎麼找這個節點上）
4.對一個數組建堆：將此數組看做數組實現的堆，從後向前一個個執行上浮的操作