讓系統 idle 時更省電_採用平臺相關 idle 函數以降低平均功耗的一個實踐
作者： 宋立新
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從 Linux 內核啓動說起。
話說某用戶按下開機鍵， bootloader 將內核放入內存，然後跳轉到內核首地址。
如果內核爲壓縮版本 ( zImage) 內核會進行自解壓， 然後運行非解壓內核(Image)。
Image 的代碼起點在 (arch/arm/kernel/head.S), 首先會初始化硬件（所做不多，因爲很多操作 bootloader 已經完成）， 獲取 cpu id, machine id, 設置少量的頁表，然後打開 MMU。清空 BSS 後， 會跳轉到 C 語言函數 start_kernel
Start_kernel 調了很多早期初始化函數， 然後會調用 rest_init.
Rest_init 函數中， 會創建 init 線程，並調度它， 該線程最終調用用戶空間的 init 程序， 進化爲一切其他用戶程序的祖宗進程。
原來的 rest_init 會繼續執行，它先通過手工方式，把自己演變成0號進程， 然後調用 cpu_idle 函數， 此函數乃一 while(1){} 循環， 永不退出！
這樣， 系統啓動顯示運行0號進程，然後運行 1 號進程， 只有在系統沒事可幹時， 纔會調用 0 號進程， 所以， 0 號進程又叫 idle 進程。
那麼，idle 進程到底幹了些什麼呢？
簡單說， 它就是讓 cpu 進入 idle 狀態， 直到有事可幹， 才調用 schedule 讓系統切換出去。
Arm 平臺下， cpu_idle 會調用 pm_idle 函數指針指向的idle 函數， 缺省的， 它就是：default_idle() 函數， 繼而， 該函數會調用 arch_idle, arch_idle 會調用 cpu_do_idle, cpu_do_idle 會被映射到 某 CPU 特有的 idle 函數， 比如: cpu_xsc3_do_idle, 此乃一彙編函數， 其實現與具體 CPU 相關， 比如：
ENTRY(cpu_xsc3_do_idle)
mov r0, #1
mcr p14, 0, r0, c7, c0, 0 @ go to idle
mov pc, lr
這樣， Linux 內核儘量的爲我們省電, 當然， 它通過函數指針， 留下一個後門，我們可以利用它針對具體的板子做優化。
比如， marvell 內核中，就實現了：
if(pm_idle != mspm_do_idle) {
}
這樣， 在系統 idle 時，就會調用優化過的mspm_do_idle函數， 從而達到省電的目的。
mspm_do_idle 會讓 CPU 進入 其特有的 d0cs 模式， 該模式通過只使用 32K 低精度時鐘而省電。