USB

USB是主從結構的
所有的USB傳輸，都是從USB主機這方發起，USB設備沒有“主動”通知USB主機的能力。
例子：USB鼠標滑動一下立刻產生數據，但是它沒有能力通知PC機來讀數據，只能被動地等侍PC機來讀。


USB的傳輸類型：
1.控制傳輸：可靠，時間有保證，比如：USB設備的識別過程
2.批量傳輸：可靠，時間沒有保證，比如：U盤
3.中斷傳輸：可靠，實時，比如：USB鼠標
4.實時傳輸：不可靠，實時，比如：USB攝像頭


USB傳輸的對象：端點（endpoint）
1.我們說“讀U盤”、“寫U盤”，可以細化爲：把數據寫到U盤的端點1，從U盤的端點2裏讀出數據
2除了端點0外，每一個端點只支持一個方向的數據傳輸
3.端點0用於控制傳輸，既能輸出也能輸入


每一個端點只有一個傳輸類型，一個傳輸方向


術語裏，程序裏說的輸入(IN)、輸出(OUT) 都是基於USB主機的立場說的。
    比如鼠標的數據是從鼠標傳到PC機，對應的端點稱爲“輸入端點”

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USB 內核配置
cd /work/system/linux-2.6.22.6/
make menuconfig
進入內核菜單：
Device driver
HID Device
<>USB HUman Interface Device (full HID) support    (按N去除)

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make uImage


cp arch/arm/boot/uImage  /work/nfs_root/uImage_nohid


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重啓開發板， 進入串口
按空進入uboot菜單
按q 退出
通過網絡下載內核：nfs   30000000 192.168.1.19:/work/nfs_root/uImage_nohid
啓動內核：bootm 30000000                 (如果開發板ip不對，設置IP，       set addrip 192.168.1.17               處於同一個網段)


掛接網絡文件系統： mount    -t    nfs    -o    nolock,vers=2       192.168.1.19:/work/nfs_root/first_fs            /mnt
cd /mnt
ls           (列出網絡文件下的驅動文件)
裝載驅動：insmod usbmouse_as_key.ko


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在開發板上接入鼠標


測試：
ls /dev/event*


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cat /dev/tty1