內核經常需要在後臺執行一些操作，這種任務就可以通過內核線程（kernle thread）完成--獨立運行在內核空間的標準進程。內核線程和普通的進程間的區別在於內核線程沒有獨立的地址空間，mm指針被設置爲NULL；它只在 內核空間運行，從來不切換到用戶空間去；並且和普通進程一樣，可以被調度，也可以被搶佔。實際上，內核線程只能由其他內核線程創建，在現有的內核線程中創建一個新的內核線程的方法：
kthread_create：創建線程。
struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),void *data,const char *namefmt, ...);
線程創建後，不會馬上運行，而是需要將kthread_create() 返回的task_struct指針傳給wake_up_process()，然後通過此函數運行線程。
kthread_run ：創建並啓動線程的函數：
struct task_struct *kthread_run(int (*threadfn)(void *data),void *data,const char *namefmt, ...);
kthread_stop：通過發送信號給線程，使之退出。
int kthread_stop(struct task_struct *thread);
線程一旦啓動起來後，會一直運行，除非該線程主動調用do_exit函數，或者其他的進程調用kthread_stop函數，結束線程的運行。
但如果線程函數正在處理一個非常重要的任務，它不會被中斷的。當然如果線程函數永遠不返回並且不檢查信號，它將永遠都不會停止。
1. 頭文件
#include <linux/sched.h> //wake_up_process()
#include <linux/kthread.h> //kthread_create()、kthread_run()
#include <err.h> //IS_ERR()、PTR_ERR()
2. 實現
2.1創建線程
kernel thread可以用kernel_thread創建，但是在執行函數裏面必須用daemonize釋放資源並掛到init下，還需要用completion等待這一過程的完成。爲了簡化操作kthread_create閃亮登場。
在模塊初始化時，可以進行線程的創建。使用下面的函數和宏定義：
struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),
void *data,
const char namefmt[], ...);
kthread_create源碼詳解見http://blog.sina.com.cn/s/blog_6237dcca0100gq67.html
#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...) /
({ /
struct task_struct *__k /
= kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); /
if (!IS_ERR(__k)) /
wake_up_process(__k); /
__k; /
})
例如：
static struct task_struct *test_task;
static int test_init_module(void)
{
int err;
test_task = kthread_create(test_thread, NULL, "test_task");
if(IS_ERR(test_task)){
printk("Unable to start kernel thread./n");
err = PTR_ERR(test_task);
test_task = NULL;
return err;
}
wake_up_process(test_task);
return 0;
}
module_init(test_init_module);
2.2線程函數
在線程函數裏，完成所需的業務邏輯工作。主要框架如下所示：
int threadfunc(void *data){
…
while(1){
set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
if(kthread_should_stop()) break;
if(){//條件爲真
//進行業務處理
}
else{//條件爲假
//讓出CPU運行其他線程，並在指定的時間內重新被調度
schedule_timeout(HZ);
}
}
…
return 0;
}
2.3結束線程
在模塊卸載時，可以結束線程的運行。使用下面的函數：
int kthread_stop(struct task_struct *k);
例如：
static void test_cleanup_module(void)
{
if(test_task){
kthread_stop(test_task);
test_task = NULL;
}
}
module_exit(test_cleanup_module);
3. 注意事項
（1） 在調用kthread_stop函數時，線程函數不能已經運行結束。否則，kthread_stop函數會一直進行等待。
（2） 線程函數必須能讓出CPU，以便能運行其他線程。同時線程函數也必須能重新被調度運行。在例子程序中，這是通過schedule_timeout()函數完成的。
4．性能測試
可以使用top命令來查看線程（包括內核線程）的CPU利用率。命令如下：
top –p 線程號
可以使用下面命令來查找線程號：
ps aux|grep 線程名
注：線程名由kthread_create函數的第三個參數指定。