STM32出現HardFault_Handler 原因及處理方法整理

STM32出現HardFault_Handler故障的原因主要有兩個方面：

1、內存溢出或者訪問越界。這個需要自己寫程序的時候規範代碼，遇到了需要慢慢排查。

2、堆棧溢出。增加堆棧的大小。

 

出現問題時排查的方法：

1、發生異常之後可首先查看LR寄存器中的值，確定當前使用堆棧爲MSP或PSP，然後找到相應堆棧的指針，並在內存中查看相應堆棧裏的內容。由於異常發生時，內核將R0~R3、R12、Return address、PSR、LR寄存器依次入棧，其中Return address即爲發生異常前PC將要執行的下一條指令地址，因此在堆棧中反數第三個字即爲出錯位置。

2、默認的HardFault_Handler處理方法是B .將它改成BX LR直接返回的形式。然後在這條語句打個斷點，一旦在斷點中停下來，說明出錯了，然後再返回，就可以返回到出錯的位置的下一條語句那兒。
這個有時候可能需要在反彙編模式下調試，因爲可以是程序跑飛一會兒纔出現HardFault_Handler。

3、還是將中斷函數修改，打印中斷時的一些信息：

HardFault_Hander()定義如下：

void HardFault_Handler(void)
{
  uint32_t r_sp ;

  r_sp = __get_PSP(); //獲取SP的值
  PERROR(ERROR,Memory Access Error!);
  Panic(r_sp);
  while (1);

}

實際中Keil調試模式時，若已燒入stm32的代碼與待調試的代碼不一致，則調試時會異常進入硬件錯誤。

通常進入調試模式時會將待調試代碼的.axf文件燒入stm32，但有時燒入不正確導致不一致。

解決辦法：重新燒錄待調試代碼生成的.axf文件