Opencv-2.0.0的ARM移植和使用（Ubuntu10.04 / OK6410開發板 / linux3.01）

環境：

Ubuntu10.04

OK6410開發板

ARM Linux3.01系統

QT4.7.1

OpenCV-2.0.0

arm-linux-g++ 4.3.2 / arm-linux-gcc 4.3.2

CMake-gui 2.8.0

(建議先參考我的另外一篇博文《Ubuntu上安裝Opencv-2.0.0》)

特別標註：

有些網站轉載我的文章不標明出處，並且轉載不到位，沒有把相應的鏈接一塊轉過去，比如說下載鏈接或相關文獻的鏈接等，導致一些網友閱讀和使用出現障礙和知識的不連續，所以在此特別標註：我的這篇文章發表在CSDN博客上，可以到CSDN博客來閱讀。

OpenCV2.0.0交叉編譯過程：

1、在usr/local新建文件夾

# mkdir opencv

把下載的OpenCV-2.0.0.tar.bz2解壓到 usr/local/opencv 目錄下

2、然後在usr/local/opencv  新建一個 opencv-arm 文件夾，作爲CMake編譯arm版本的工作目錄

# mkdir opencv-arm

如下圖所示：

3、在終端裏調出CMake gui界面：

# cmake-gui

按照下圖方式選擇源碼目錄和build目錄

然後點擊Configure按鈕，保持generator爲Unix Makefiles，選擇Specify options for cross-compiling，點擊Next

按照如下方式配置：

注：/usr/local/arm/4.3.2 爲交叉編譯工具 arm-linux-g++/gcc 的所在包含文件夾（在bin文件夾裏面）

然後點擊 “Finish” 按鈕；

修改默認配置，默認安裝目錄爲/usr/local，但我想對它統一歸類，所以我在/usr/local/arm/4.3.2/lib目錄下新建了一個opencv文件夾，在Cmake-gui裏修改CMAKE_INSTALL_PREFIX變量改爲/usr/local/arm/4.3.2/lib/opencv/

（另外，如果沒有安裝tiff圖像的支持，請去掉WITH_TIFF）

然後點擊Generate按鈕生成Makefile；

4、在終端界面中，進入目錄/usr/local/opencv/opencv-arm，運行make編譯opencv

編譯時發現如下錯誤：
Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `clock_gettime'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_key_create'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_getspecific'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_setspecific'

原因是cmake不認識我定義的arm-linux系統標記，沒有加上庫pthread和rt的鏈接選項

此時需要修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原來爲空，加上-lpthread -lrt，如下圖：

重新make編譯，錯誤消除，編譯成功之後的界面如下：

5、然後運行make install，將opencv生成的庫和頭文件安裝到目錄/usr/local/arm/4.3.2/lib/opencv/，結果如下：

6、把這5個 .so 庫文件拷貝到ARM板系統中的 /lib 目錄下面：（如下是添加之後的截圖）

  

7、下來就是編寫驗證程序了：

首先得確保攝像頭在ARM板上的使用是正常的，具體情況請查閱我的另外一篇博文：

《攝像頭在liunx上的QT顯示和OK6410 ARM開發板上的使用》

在這篇文章裏我曾提到過要使用opencv，但是攝像頭出來的是UVC格式，所以我要走一個圖像轉換流程：UVC轉QImage轉IplImage；

8、還是那個簡單思路：現在ubuntu PC上實現，然後再移植至ARM上；

具體工程代碼下載請看附錄。

主要涉及opencv的代碼如下：

void Widget::paintEvent(QPaintEvent *)
{
    uchar * pImgBuf;
    unsigned int len;
    camReturn = m_camera->get_frame((void **)&pImgBuf,&len);
    convert_yuv_to_rgb_buffer(pImgBuf,imgBuf,image_width,image_height);
    frame->loadFromData((uchar *)imgBuf,/*len*/image_width * image_height * 3 * sizeof(char));

    IplImage* src = QImageToIplImage(frame);
    if (!src)
    {
        printf("img error!");
        return;
    }

    //更改圖像大小（後期對人臉檢測時間控制會有很大幫助）
    double sizeScale = imgSizeScaleSmall;
    CvSize img_cvsize;
    img_cvsize.width = src->width * sizeScale;
    img_cvsize.height = src->height * sizeScale;
    IplImage* dst = cvCreateImage(img_cvsize, src->depth, src->nChannels);
    cvResize(src, dst, CV_INTER_LINEAR);    //opencv函數更改圖片大小

//    cvSaveImage("jason.jpg", src);    //ARM對opencv的highgui支持極其差，這個函數不能使用

    //更改圖像大小，清晰度會下降
    sizeScale = imgSizeScaleBig;
    img_cvsize.width = dst->width * sizeScale;
    img_cvsize.height = dst->height * sizeScale;
    IplImage* img = cvCreateImage(img_cvsize, dst->depth, dst->nChannels);
    cvResize(dst, img, CV_INTER_LINEAR);

    QImage qimage = QImage((uchar *)img->imageData, img->width,img->height, image_Format);
    //IplImage爲BGR格式，QImage爲RGB格式，所以要交換B和R通道顯示才正常
    //可以用OpenCV的cvConcertImage函數交換，也可以用QImage的rgbSwapped函數交換；
    qimage = qimage.rgbSwapped();
    ui->m_imgLabel->setPixmap(QPixmap::fromImage(qimage));
    camReturn = m_camera->unget_frame();

    cvReleaseImage(&img);   //釋放圖片內存
    cvReleaseImage(&src);
}

其中，QImage轉IplImage的處理函數如下：（在此感謝此篇博文的幫助：關於QImage和IplImage之間轉換的實現）

IplImage* Widget::QImageToIplImage(const QImage * qImage)
{
    int width = qImage->width();
    int height = qImage->height();
    CvSize Size;
    Size.height = height;
    Size.width = width;
    IplImage *IplImageBuffer = cvCreateImage(Size, IPL_DEPTH_8U, 3);
    for (int y = 0; y < height; ++y)
    {
        for (int x = 0; x < width; ++x)
        {
            QRgb rgb = qImage->pixel(x, y);
            cvSet2D(IplImageBuffer, y, x, CV_RGB(qRed(rgb), qGreen(rgb), qBlue(rgb)));
        }
    }
    return IplImageBuffer;
}

運行結果如下圖所示：

這裏得注意一個問題，就是攝像頭的名詞，我的ubuntu上的名稱爲：/dev/video0，在ARM上爲：/dev/video2；注意修改此處的代碼

注：

對於編譯時出現的缺少或者不能打開opencv相應的文件或庫，原因是你的Makefile裏面的環境路徑配置有問題，不要把我的工程直接不做修改就拿來編譯，會出問題的，（不過編譯出來的最終程序也許可以使用）因爲我安裝的opencv路徑可能和你的不一樣，具體修改方式請打開Makefile文件，參照原來的內容進行修改。

附錄：

源碼下載：

1、Opencv2.0在PC Ubuntu上的應用

2、Opencv2.0在ARM Ok6410 linux3.0.1上的應用

參考文獻：

【1】mini6410成功移植OPENCV-2.0.0實現人臉檢測 http://blog.csdn.net/gfocean/article/details/6341155

【2】關於QImage和IplImage之間轉換的實現 http://blog.csdn.net/gfocean/article/details/6440844