B,BX,BL,BXL
B Label ;跳轉到Label處對應的地址
BL Label ;跳轉到Label對應的地址，並且把跳轉前的下條指令地址保存到LR
BX reg ;跳轉到由寄存器reg給出的地址
BLX reg ;跳轉到由寄存器reg給出的地址，並根據REG的LSB切換處理器
;狀態還要把轉移前的下條指令地址保存到LR. 其中BX LR和BLX LR都會啓動中斷返回序列。即從SP中依次將值返回至xPSR, PC, LR, R12以及R3-R0—-其中從堆棧SP中返回PC值實現了程序跳轉。
對於B和BL 則是多用於函數跳轉，其中BL保存了下條指令地址到LR.
在C語言編寫的函數，編譯器是如此翻譯的
BL fun;
/—–fun 彙編——/
PUSH {RX……,LR} //—-保護
…..
…..
POP{RX…..,PC} //—-函數返回，將跳轉前保存在SP的的下tiao指令地址賦給PC，從而實現函數返回。
關於函數跳轉與中斷兩種數據保護的不同
對於函數跳轉，數據的保護由編譯器決定，如由A跳轉到B。那麼編譯器在編譯程序的時候，如果用到了除R0-R3之外的一般寄存器，則需將它們PUSH到堆棧中之後再使用，函數返回時，再將其出棧。
對於中斷，數據保護只限R0-R3，R12，PC,LR,PXSR幾個寄存器，這爲中斷髮生時自動入棧。
關於BX LR
LR中存放的是EXC_RETURN這是在M3進入異常時系統自動自動計算。BX LR實際上是做了一個啓動作用，啓動異常的返回序列。不是以前C51中將LR中的值送入PC。在系統啓動中斷返回序列後，1：先前壓入棧中的寄存器在這裏恢復。內部的出棧順序與入棧時的相對應，堆棧指針的值:也改回先前的值。2：更新NVIC寄存器：伴隨着異常的返回，它的活動位也被硬件清除。對於外部中斷，倘若中斷輸:入再次被置爲有效，懸起位也將再次置位，新一次的中斷響應序列也可隨之再次開始。
在這裏有一點疑惑，中斷返回序列用到的SP會在ISR中改變，因爲除了系統的壓棧外，在進入ISR之前還可能要保存其餘的寄存器（在操作系統中是必然的）。個人認爲在中斷返回之前，SP的值一定要恢復到系統進入異常進行完壓棧之後的值。這樣才能執行系統異常固定的返回序列。實際情況已經證明如此。