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编写OPC客户端，网上的资料一般是一上来就要求找OPCDAAuto.dll,其实我想说，用VS，那都是多此一举，当然，如果你是在需要，我也可以提供给您最新版 OPCDAAuto.dll(v2.2.5.30)（https://download.csdn.net/download/wanghuaihu/11057994）；
如果没有积分，无所谓，不要也罢，因为我们的vs中本来就有，为了方便大家理解学习，我新建项目为控制台程序，连接对象为Kepserver服务器，针对KepServer服务器，我已经配置好了，可以匿名登录，具体配置方法，可参看我的博文（https://blog.csdn.net/wanghuaihu/article/details/88903273）。
新建控制台程序后，引用右键选择添加引用，依次选择COM/OPC DA Automation Wrapper 2.02选中，确定。这样就把OPCAutomation 添加到了引用中了。
接着，写如下程序（所有程序如下，完整版本，稍作修改即可使用。）：
using OPCAutomation;//需要手动添加
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net;//需要手动添加
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace ConsoleApp1
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
OPCServer server = new OPCServer();
//此处127.0.0.1字符串，为本地IP地址，也可别的电脑IP或者电脑名称；此处测试，就以本地IP测试；
IPHostEntry host = Dns.GetHostEntry("127.0.0.1");
//获取此电脑上的所有OPC服务器的ProgId，有了它，才能连接到OPC服务器。注意此处为一组OPC服务器集合，
//而非单个，具体数量根据实际情况而定，当然，也可以是一个，我只是想说它是一个服务器的集合。
object progIds = server.GetOPCServers(host.HostName);
foreach (string progId in (Array)progIds)
{
//此处是获得单个progId，方便后面连接。
server.Connect(progId);
}
//此处为常规设置，group中还有许多参数没有设置，我都采取了它的默认值，我没有特殊要求，所以不用改。
OPCGroups groups = server.OPCGroups;
OPCGroup group = groups.Add("myGroup");
//此处必须修改，因为默认订阅功能为false；当然你也可以根据别的方式获取数据。
group.IsSubscribed = true;
group.DataChange += Group_DataChange;
//此处为设定需要的ItemIds，就是你需要订阅的哪些数据。
//具体根据需求而来。
List<string> ItemIds= new List<string>()
{
"S7-1200.0-166.BOOL",
"S7-1200.0-166.BYTE",
"S7-1200.0-166.INT",
"S7-1200.0-166.WORD",
"S7-1200.0-166.REAL",
};
//把需要订阅的项添加到group中。@
//此处由于个人的疏忽，导致各位同僚们的疑惑，我在此做出更正。谢谢 阿露法的指出。
//原为 for (int i = 0; i < progids.Count; i++)
//修改为 for (int i = 0; i < ItemIds.Count; i++)
//20191024091435
for (int i = 0; i < ItemIds.Count; i++)
{
OPCItem myItem = group.OPCItems.AddItem(ItemIds[i], i);
}
Console.ReadKey();
}
private static void Group_DataChange(int TransactionID, int NumItems, ref Array ClientHandles, ref Array ItemValues, ref Array Qualities, ref Array TimeStamps)
{
//此处注意i是从1开始，因为getvalue没有0.下面输出分别为数据的ClientHandles(就是上文AddItem方法的第二个参数。)，Itemvalue就是值，Qualities为质量，timestamps为时间。
for (int i = 1; i < NumItems+1; i++)
{
Console.WriteLine(ClientHandles.GetValue(i).ToString() + "--" + ItemValues.GetValue(i).ToString() + "--" + Qualities.GetValue(i).ToString() + "--" + TimeStamps.GetValue(i).ToString());
}
}
}
}
最终结果输出如下：
这就是一个OPC客户端，我想应该是最简单的了。。。
2019.03.30增补：
想起前两天群友说，由于网络原因，OPC通讯中断了，断了之后重新连接了就不能自动恢复了，如果是这样，我们只需做小小的修改即可：
private static void Group_DataChange(int TransactionID, int NumItems, ref Array ClientHandles, ref Array ItemValues, ref Array Qualities, ref Array TimeStamps)
{
//此处注意i是从1开始，因为getvalue没有0.下面输出分别为数据的ClientHandles(就是上文AddItem方法的第二个参数。)，Itemvalue就是值，Qualities为质量，timestamps为时间。
for (int i = 1; i < NumItems+1; i++)
{
try
{
Console.WriteLine(ClientHandles.GetValue(i).ToString() + "--" + ItemValues.GetValue(i).ToString() + "--" +
Qualities.GetValue(i).ToString() + "--" + TimeStamps.GetValue(i).ToString());
}Catch（exception e）
{
}
}
}
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