在Ｌinux Ｄriver開發中，經常要用到延遲函數：msleep，mdelay／udelay．
雖然msleep和mdelay都有延遲的作用，但他們是有區別的．
mdelay是忙等待函數，在延遲過程中無法運行其他任務．這個延遲的時間是準確的．是需要等待多少時間就會真正等待多少時間．而msleep是休眠函數，它不涉及忙等待．你如果是msleep(１０)，那實際上延遲的時間，大部分時候是要多於１０ms的，是個不定的時間值．
他們的差異，平時我也講的出來，可是真正用起來的時候，就忘記了．曾在兩個driver的i2c的code中，需要用到delay函數，而我用了msleep函數，一直Ｉ２Ｃ速度超慢．而我又不知道哪裏出了問題，我潛意識中，認爲我只delay了１ms，可是，實際上是十幾毫秒．