1.管道（pipe）：在内核中开辟缓冲区（管道）实现进程通信，一个读端，一个写端。
- 半双工，数据只向一个方向流动，一端读一端写
- 只用于父子，兄弟进程：创建pipe时，两个文件描述符指向管道两端，fork子进程，继承文件描述符
- 是独立的文件系统，只存在于内存中
- 读写操作：满——写阻塞，空——读阻塞
2.有名管道（FIFO）:可用于非亲属进程间的通信。
3.消息队列
- 独立于进程，进程终止，内容不删
- 可实现消息的随机查询，可按消息类型进行查询
4.共享内存（最快IPC）：传递数据不需执行进入内核的系统调用，少了2次文件复制（相比于pipe，FIFO,消息队列）
5.信号量：PV操作（原子操作）