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Background
本文提出了一個能在任意角度下表示被遮擋物體的模型，幫助被遮擋物體的識別。![]()
Motivation
解決遮擋問題是很有必要的，對於人造的物體，一個比較特殊的地方在於沒有很多的紋理特徵，這樣對於基於特徵點的檢測、匹配來說比較困難；其次現有的算法並沒有考慮任意角度、嚴重遮擋、缺少紋理這三者結合的問題。這篇文章提出了一種遮擋模型對於任意角度均使用，且不需要額外的訓練數據（這點很重要），同時能夠捕獲物體的全局可見性關係而不需要過多的對於物體的照片。Overall Process
分爲兩個階段，bottom-up和top-down，在bottom-up階段，利用detector檢測物體候選項，這個階段的方法可以採用不同的算法，作者採用的算法具有在任意視角下檢測物體的能力。top-down階段利用對先前對物體的建模來篩選物體候選項，從而得到分數較高的候選項，那這項應該就是要檢測的物體。Main Idea
Evaluation
Commets
