本教程基於子龍山人翻譯的cocos2d的IPHONE教程，用cocos2d-x for XNA引擎重寫，加上我一些加工製作。教程中大多數文字圖片都是原作者和翻譯作者子龍山人，還有不少是我自己的理解和加工。感謝原作者的教程和子龍山人的翻譯。本教程僅供學習交流之用，切勿進行商業傳播。
子龍山人翻譯的Iphone教程地址：http://www.cnblogs.com/zilongshanren/archive/2011/06/08/2074582.html
Iphone教程原文地址：http://www.raywenderlich.com/606/how-to-use-box2d-for-just-collision-detection-with-cocos2d-iphone
當你使用cocos2d-x來製作一個遊戲的時候，有時，你可能想使用cocos2d-x的action來移動遊戲中的對象，而不是直接使用Box2d物理引擎來做。然而，這並不是說你不能使用box2d提供的強大的碰撞檢測功能！
這個教程的目的，就是一步一步地向你展示如何僅使用box2d來做碰撞檢測---沒有物理效果。我們將創建一個簡單的demo，裏面有一輛車在屏幕上奔馳，當它撞到一隻貓後就會放聲大笑。是的，我明白，這樣做太殘忍了。
這個簡單假設你已經閱讀過前面的一系列的cocos2d-x和box2d的教程了（如果沒有，最好把前面的教程先看一遍），或者你有相關經驗也可以。
開始吧
現在打開VS2010,新建一個cocos2d-x項目，並且命名爲cocos2dBox2DCollisionDemo，因爲我們不需要社區支持，所以新建時去掉那個Live社區的勾。接着乾和以前教程一樣的事情，修復DLL，添加DLL。並且添加BOX2D.XNA.DLL這個引用。
現在下載我們需要的兩個圖片，貓（http://dl.dbank.com/c0zpgznny1）和車（http://dl.dbank.com/c0cd6ax2x5），並且添加到images文件夾。
這次，我們直接在HelloWorld這個層做修改。打開HelloWorldScene.cs這個文件。先把init()清理下，把那些label，圖片精靈等代碼刪除。
現在往這個類裏面添加一個聲明：
public static double PTM_RATIO = 32.0;如果你不明白我在這裏講的是些什麼，你可能需要看看以前的BOX2D的教程來獲取更多的信息。
接着修改Init的代碼爲：
public override bool init()
{
CCDirector.sharedDirector().deviceOrientation = ccDeviceOrientation.CCDeviceOrientationLandscapeLeft;
if (!base.init())
{
return false;
}
CCLabelTTF title = CCLabelTTF.labelWithString("Collision", "Arial", 24);
title.position = new CCPoint(400, 400);
this.addChild(title);
spawnCar();
this.schedule(secondUpdate, 1.0f);
return true;
}我們先添加一個Label，作用就是爲了能夠使精靈透明化，不添加的話精靈的背景是黑色的。在這之後，我們調用一個函數在場景中顯示一輛車。同時，還設置一個計時器，每隔一秒調用一次secondUpdate函數。
接下來，讓我們實現spawnCar方法。我們的做法是讓車子永遠地在屏幕中間做路徑爲三角形的運動。在init函數的後面添加下面函數代碼：
void spawnCar()
{
CCSprite car = CCSprite.spriteWithFile(@"images/car");
car.position = new CCPoint(100, 100);
car.tag = 2;
car.runAction(CCRepeatForever.actionWithAction(
(CCActionInterval)CCSequence.actions(
CCMoveTo.actionWithDuration(1.0f, new CCPoint(300, 100)),
CCMoveTo.actionWithDuration(1.0f, new CCPoint(200, 200)),
CCMoveTo.actionWithDuration(1.0f, new CCPoint(100, 100))
)));
this.addChild(car);
}這個函數你應該比較熟悉了。那麼，讓我們添加一些貓吧！在上面的spawnCar方法後面添加下面的方法：
void spawnCat()
{
CCSize winSize = CCDirector.sharedDirector().getWinSize();
CCSprite cat = CCSprite.spriteWithFile(@"images/cat");
float minY = cat.contentSize.height / 2;
float maxY = winSize.height - cat.contentSize.height / 2;
float rangeY = maxY - minY;
Random random = new Random();
float acturalY = random.Next() % rangeY;
float startX = winSize.width + cat.contentSize.width / 2;
float endX = -cat.contentSize.width / 2;
CCPoint startPos = new CCPoint(startX, acturalY);
CCPoint endPos = new CCPoint(endX, acturalY);
cat.position = startPos;
cat.tag = 1;
cat.runAction(CCSequence.actions(
CCMoveTo.actionWithDuration(1.0f, endPos), CCCallFuncN.actionWithTarget(this, spriteDone)));
this.addChild(cat);
}
void spriteDone(object sender)
{
CCSprite sprite = sender as CCSprite;
this.removeChild(sprite, true);
}
void secondUpdate(float dt)
{
this.spawnCat();
}你應該對上面的代碼線路熟悉了，如果不熟悉，建議看相關的教程後再繼續。編譯並運行代碼，如果一切ok，你將會看到一輛車在屏幕上來回動，同時有一隻貓從右至左穿過屏幕。接下來，我們將添加一些碰撞檢測的代碼。
爲這些精靈創建Box2d的body
接下來的一步就是爲每個精靈創建一個body，這樣box2d就能知道它們的位置了，這樣的話，當碰撞發生的時候，我們就可以被告知了。下面所做的事情和之前的教程做法差不多。
然後，這一次，我們不是更新box2d的body，然後再更新sprite。這裏，我們是先更新sprite（使用action或者別的），然後再更新box2d的body。
現在我們先在HelloWorldScene裏面添加命名空間的引用。
using Box2D.XNA;然後往類中添加變量聲明；
World world;然後在init方法中加入下列代碼：
Vector2 gravity = new Vector2(0, 0);
bool doSleep = false;
world = new World(gravity, doSleep);注意，這裏有兩件事情非常重要！首先，我們把重力向量設置成（0，0）。因爲我們並不想讓這些對象自動運動，而是人爲控制其運動。其次，我們告訴box2d不能讓這些對象sleep。這一點非常重要，因爲我們是人爲地移動對象，所以必須設置。
然後，在spawnCat方法上面添加下列代碼：
void addBoxBodyForSprite(CCSprite sprite)
{
BodyDef spriteBodyDef = new BodyDef();
spriteBodyDef.type = BodyType.Dynamic;
spriteBodyDef.position = new Vector2((float)(sprite.position.x / PTM_RATIO), (float)(sprite.position.y / PTM_RATIO));
spriteBodyDef.userData = sprite;
Body spriteBody = world.CreateBody(spriteBodyDef);
PolygonShape spriteShape = new PolygonShape();
spriteShape.SetAsBox((float)(sprite.contentSize.width / PTM_RATIO / 2), (float)(sprite.contentSize.height / PTM_RATIO / 2));
FixtureDef spriteShapeDef = new FixtureDef();
spriteShapeDef.shape = spriteShape;
spriteShapeDef.density = 10.0f;
spriteShapeDef.isSensor = true;
spriteBody.CreateFixture(spriteShapeDef);
}
這段代碼對你來說應該比較熟悉了---它和我們在breakout教程中是一樣的。然後，這裏有一點區別，我們把shape定義的isSensor成員設置成了true。
根據Box參考手冊，如果你想讓對象之間有碰撞檢測但是又不想讓它們有碰撞反應，那麼你就需要把isSensor設置成true。這正是我們想要的效果！
接下來，在spawnCat的最後一行addChild之前添加下列代碼：
this.addBoxBodyForSprite(cat);
this.addBoxBodyForSprite(car);我們的sprites被銷燬的時候，我們需要銷燬Box2d的body。因此，把你的spriteDone方法改寫成下面的形式：
void spriteDone(object sender)
{
CCSprite sprite = (CCSprite)sender;
Body spriteBody = null;
for (Body b = world.GetBodyList(); b != null; b = b.GetNext())
{
if (b.GetUserData() != null)
{
CCSprite curSprite = (CCSprite)b.GetUserData();
if (sprite == curSprite)
{
spriteBody = b;
}
}
}
if (spriteBody != null)
{
world.DestroyBody(spriteBody);
}
this.removeChild(sprite, true);
}現在，最重要的一部分，我們需要根據sprite的位置改變來更新box2d的body。因此，在init方法裏面添加下面一行代碼：
this.schedule(tick);然後，把tick方法寫成下面的形式：
void tick(float dt)
{
world.Step(dt, 10, 10);
for (Body b = world.GetBodyList(); b != null; b = b.GetNext())
{
if (b.GetUserData() != null)
{
CCSprite sprite = (CCSprite)b.GetUserData();
Vector2 position = new Vector2((float)(sprite.position.x / PTM_RATIO), (float)(sprite.position.y / PTM_RATIO));
float angle = -1 * MathHelper.ToRadians(sprite.rotation);
b.SetTransform(position, angle);
}
}
}這個方法和我們之前在breakout中寫的tick方法差不多，唯一的差別就是，我們現在是基於cocos2d的精靈位置來更新box2d的body位置。
碰撞檢測
現在，是時候壓死幾隻貓了！
像之前的breakout遊戲一樣，我們將往world對象裏面註冊一個contact listener對象。寫法和之前的一樣，如果你沒寫過，請直接到<cocos2d-x for wp7>使用cocos2d-x和BOX2D來製作一個BreakOut（打磚塊）遊戲（二）裏面複製代碼即可。把MyContactListener類添加到Classes文件夾。同時，你還可以下載音效文件http://dl.dbank.com/c09t65htr4，直接把resource文件夾添加到Content工程。另外添加對CocosDenshion.dll的引用
往HelloWorldScene類中添加一個變量聲明：
MyContactListener contactListener;然後，在init方法中加入下面的代碼：
//Create contact listener
contactListener = new MyContactListener();
world.ContactListener = contactListener;
//Preload effect
SimpleAudioEngine.sharedEngine().preloadEffect(@"resource/hahaha");最後，在tick方法的底部加入下面的代碼：
List<Body> toDestroy = new List<Body>();
foreach (var item in contactListener.contacts)
{
Body bodyA = item.fixtureA.GetBody();
Body bodyB = item.fixtureB.GetBody();
if (bodyA.GetUserData() != null && bodyB.GetUserData() != null)
{
CCSprite spriteA = (CCSprite)bodyA.GetUserData();
CCSprite spriteB = (CCSprite)bodyB.GetUserData();
if (spriteA.tag == 1 && spriteB.tag == 2)
{
toDestroy.Add(bodyA);
}
else if (spriteA.tag == 2 && spriteB.tag == 1)
toDestroy.Add(bodyB);
}
}
foreach (var item in toDestroy)
{
if (item.GetUserData() != null)
{
CCSprite sprite = (CCSprite)item.GetUserData();
this.removeChild(sprite,true);
}
world.DestroyBody(item);
}
if (toDestroy.Count > 0)
{
SimpleAudioEngine.sharedEngine().playEffect(@"resource/hahaha");
}再運行一下工程看看！變態的貓被壓死還會叫。。。。
調整shape的邊界
你可能已經注意到了，我們的box2d shape的邊界並不是和sprite的邊界完全吻合。對於有些碰撞檢測要求不是特別精確的遊戲，這也許夠了，但是，有些遊戲確不行！我們需要嚴格地定義shape的邊界和精靈的邊界重合在一起。
在Box2d裏面，你可以通過指定shape的頂點來指定shape的形狀。然後，硬編碼這些頂點數據會很耗時，而且容易出錯。MAC上有個工具叫 VertexHelper，它可以用來非常方便地定義頂點，而且可以導出box2d所需要的格式的數據。但是window上沒有，，這個有點糾結了。不過你如果看過這個軟件，其實也沒什麼大不了的，也就一個點的座標讀取轉換工具。有興趣的朋友可以做這麼一個軟件。軟件原理可以從下面的教程基本看出。
我們先看下這個叫VertexHelper軟件生成的數據：
那麼我們來用window強大的畫圖工具來獲取吧：
用畫圖工具打開貓的圖片：
看上圖，就會發現，我在貓的左耳上面把鼠標放置在上面，在右下角能看到，當前像素是（8,1），然而，我們這張圖的像素是64*64.中心點的座標應該爲（32,32）。如果用這點作爲原點的座標軸，我們用筆算下上面（8,1)的座標的相對座標就爲（-24,31）。哈哈，大家是否沒想到強大的畫圖軟件也有這麼用的。
這樣我們就能確定貓的shape的頂點，同樣的，車的也能夠獲取。
後修改 addBoxBodyForSprite方法。首先註釋掉一些代碼，如下所示：
//spriteShape.SetAsBox((float)(sprite.contentSize.width / PTM_RATIO / 2), (float)(sprite.contentSize.height / PTM_RATIO / 2));
if (sprite.tag == 1)
{
//for the cat
int num = 6;
Vector2[] verts = { new Vector2((float)(4.5f/PTM_RATIO), (float)(-17.7f/PTM_RATIO)),
new Vector2((float)(20.5f/PTM_RATIO), (float)(7.2f/PTM_RATIO)),
new Vector2((float)(22.8f/PTM_RATIO), (float)(29.5f/PTM_RATIO)),
new Vector2((float)(-24.7f/PTM_RATIO), (float)(31.0f/PTM_RATIO)),
new Vector2((float)(-20.2f/PTM_RATIO), (float)(4.7f/PTM_RATIO)),
new Vector2((float)(-11.7f/PTM_RATIO), (float)(-17.5f/PTM_RATIO))
};
spriteShape.Set(verts, num);
}
else
spriteShape.SetAsBox((float)(sprite.contentSize.width / PTM_RATIO / 2), (float)(sprite.contentSize.height / PTM_RATIO / 2));
恩，你已經看到了使用box2d來做碰撞檢測的強大了！
本次工程下載：http://dl.dbank.com/c0knp7jx0j