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要注意mips具有流水線可見性，所以跟在跳轉指令後的下一條指令，在執行跳轉到的地方前，都會執行，這個叫分支延遲。但是編譯器會隱藏該特性，但可以通過設置”.set noreorder”來禁止編譯器重新組織代碼順序。
每個板子都有自己的lds文件。這個主要是用來說明編譯生成的指令，及運行過程中用到的數據放置的位置。這個可以參考ld的手冊。比如board/dbau1x00/u-boot.lds。
OUTPUT_FORMAT(“elf32-tradbigmips”, “elf32-tradbigmips”, “elf32-tradbigmips”)
/* 這裏是生成格式爲elf。大端，mips */
OUTPUT_ARCH(mips)
/* 平臺爲mips */
ENTRY(_start) /* 入口點爲_start */
SECTIONS
{
. = 0×00000000;
. = ALIGN(4);
.text : /* 這個是程序存放的地方 */
{
*(.text)
}
. = ALIGN(4); /* 表示以4字節對齊 */
.rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }
. = ALIGN(4);
.data : { *(.data) }
. = .;
_gp = ALIGN(16) + 0x7ff0;
.got : {
__got_start = .; /* 表示該處地址的值給__got_start */
*(.got)
__got_end = .;
}
.sdata : { *(.sdata) }
.u_boot_cmd : {
__u_boot_cmd_start = .;
*(.u_boot_cmd)
__u_boot_cmd_end = .;
}
uboot_end_data = .;
num_got_entries = (__got_end – __got_start) >> 2;
. = ALIGN(4);
.sbss (NOLOAD) : { *(.sbss) }
.bss (NOLOAD) : { *(.bss) . = ALIGN(4); }
uboot_end = .;
}
下面來分析cpu/mips/start.S
首先從_start開始。前面是128個字（不是字節），是留給異常入口點的。
1. 最前面兩個分別是硬復位和軟復位，這兩個都跳到reset處。
2. 下面就是清一些CP0（協處理器0，mips對CPU的控制都是通過它實現的）的一些主要位。
3. 然後是關閉cache
4. 下面這個比較有意思。爲什麼還非要跳一下呢？這樣就可以知道代碼的位置,而不是標號值。比如可能在RAM中或ROM中。
bal 1f
nop
.word _gp
1:
lw gp, 0(ra)
5. 這裏執行lowlevel_init
。這是第一個需要我們自己定義的函數
。由於沒有初始化堆棧，這裏只能用匯編。我們看到在jalr後跟了個nop，這就是分支延遲槽了，在這裏什麼也沒有執行。
6. 下面執行了mips_cache_reset，它會來清理數據和指令的cache，並設置爲正確的值。然後就可以打開cache了。
7.
由於我們的內存可能還沒有始初化（有些人會有lowlevel_init中初始化，但有的人沒有這樣做）。但我們使用C函數的話，就需要堆棧，所以需要一
個內存空間。於是這裏執行了mips_cache_lock，將cache的地址鎖定，就是將cache當內存用了。然後我們將堆棧的地址設定在我們鎖定
的cache的最高地址（因爲堆棧是向下生長的）。這時我們就可以用C函數了，當然你還用不了malloc，也不可以太多的浪費堆棧。
8. 這裏就跑到C的初始化函數中去了－－board_init_f。
對於mips，board_init_f在lib_mips/board.c下。在board_init_f()函數中，主要完成了一些功能初始化，和劃分RAM。
/* 所以最後RAM中是這樣子的
—RAM 0×0000,0000—
…………
— ^ SP ^ —
— boot params — CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN bd->bi_boot_params
— Global Data — sizeof(gd_t) gd
— Board Info — sizeof(bd_t) gd->bd = bd
— mallco(+env) — CONFIG_SYS_MALLOC_LEN + CONFIG_ENV_SIZE
— uboot code — 16kB
—RAM end —
*/
再看一下都初始化了什麼功能。初始化的函數都在init_fnc_t *init_sequence[]裏。
init_fnc_t *init_sequence[] = {
board_early_init_f, /* 一些必要，需在之前做的初始化，如想使用需定義CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F */
timer_init, /* 初始化時鐘計數，cp0的 */
env_init, /* 環境變量保存在flash中 */
#ifdef CONFIG_INCA_IP
incaip_set_cpuclk, /* 根據cpuclk環境變量設定CPU主頻 */
#endif
init_baudrate, /* 根據baudrate環境變量設定gd->baudrate */
serial_init
, /* 設定串口速率，需要我們自己寫（包括其它serial的）
*/
console_init_f, /* 設置gd->have_console=1，有CONFIG_SILENT_CONSOLE則查看silent */
display_banner, /* 打印uboot信息 */
checkboard
, /* 檢測板子，可以在這打印設備信息，需要我們自己寫
*/
init_func_ram, /* 設置gd->ram_size，initdram需要我們自己寫
*/
NULL, /* 最後這個空必須留着，檢查結束 */
};
最後這個函數調用了relocate_code (addr_sp, id, addr)。注意，這個函數，準確的說不是函數（因爲不能返回），是不返回的。
現在我們又回到start.S中了。我們可以看到，這裏和C語言傳遞參數是用a0,a1,a2。relocate_code的工作就是將代碼搬移到RAM中執行。這裏做的工作是：
1. 移動gp指針
2. 複製代碼到RAM中
3. 刷新一下cache
4. 跳到RAM代碼當中去（in_ram）
in_ram的主要工作是：更新GOT;清空BSS段；最後跳到board_init_r。我們可以看到board_init_r最後一個參數是在分支延遲槽中賦值的。
這其實這裏主要說一下GOTs(global offset
tables)這個東東，這是uboot能跳轉到不同空間運行的原理。uboot編譯時用到了PIC（position-independent
code）（也可以說成position-independent executable
(PIE)）。這個其實是很早之前，在沒有MMU的年代引進來的東西。爲了在沒有MMU時，不同進程也能同時運行，就需要他們的運行地址可以改變。
GOTs用來保存所有的全局變量地址，所以我們只要改變GOTs的值就可以了。gp就是指向GOTs位置的指針。這個功能需要在gcc編譯時指定
-fpic。然後就像我們看到的，我們只要改變GOTs裏的值，加上地址偏移就可以了。
下面再看一下board_init_r。這裏的工作：
1. 複製cmd段的信息過來。這裏只複製了cmd，name，usage，usage。幫助信息的字符串還在flash中。
2. 然後是初始化malloc功能。注意這裏env有malloc的方式分配到了空間，並複製到RAM。
3. 再就是stdio，串口，入口函數，以及全局變最根據env的初始化了。
4. 再接着就是網絡的初始化。eth_initialize(gd->bd)。對於mips，如果設了CONFIG_NET_MULTI。我們需要自己寫board_eth_init和cpu_eth_init
兩個函數。 只有前者返回值小於0時，我們才需要執行後者。
5. 最後進入main_loop()。
以太網驅動移植
對於mips，如果設了CONFIG_NET_MULTI。會用到board_eth_init()和cpu_eth_init()兩個函數。只有前者返
回值小於0時，纔會執行後者。這裏要初始化結構體eth_device，然後使用eth_register()註冊網絡設備。主要要設定
init，halt，send，recv四個函數，及其它一些變量。如支持mii讀寫命令還需使用miiphy_register()註冊mii讀寫的兩
個函數。
當註冊完成後，U-Boot不會自動調用init，而是隻有當用到網絡設備時，才後調用。每次使用網絡接口時，是先調用halt之後，才調用init。
當我們使用命令make (型號)_config時，會產生以下效果。
(1) 將include/asm軟鏈接到include/asm-(ARCH)。
(2) 修改include/config.h文件，增加#include <configs/(型號).h>和#include <asm/config.h>。
(3) 在include/config.mk設置變量ARCH，CPU，BOARD，VENDOR。
編譯時，Makefile會包含進幾個目錄的config.mk文件。board/xxx/(xxx/)config.mk在前面已經介紹過了。在
lib_xxx/config.mk中會指定交叉編譯器，及增加平臺相關的編譯參數。在cpu/xxx/config.mk會指定體系結構的相關參數，如
大小端。