android手機的傳感器調用

android 傳感器使用的demo，包括光線傳感器，加速度傳感器，距離傳感器和方向傳感器。

demo：下載地址

源碼：

package com.bobo.study.study_5_1;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import java.util.List;
//1,獲得SensorManager對象
//2,獲得想要的Sensor對象
//3,綁定監聽器
public class MainActivity extends Activity implements View.OnClickListener{
    Button findBut,accelerationBut,lightBut,orientationBut,proximityBut;
    SensorManager sensorManager;
    TextView text,accText,luxText;
    float gravity[]=new float[3];
    float linear_acceleration[]=new float[3];
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        findBut=(Button)findViewById(R.id.findBut);
        findBut.setOnClickListener(this);
        lightBut=(Button)findViewById(R.id.lightBut);
        lightBut.setOnClickListener(this);
        accelerationBut=(Button)findViewById(R.id.accelerationBut);
        accelerationBut.setOnClickListener(this);
        orientationBut=(Button)findViewById(R.id.orientationBut);
        orientationBut.setOnClickListener(this);
        proximityBut=(Button)findViewById(R.id.proximityBut);
        proximityBut.setOnClickListener(this);

        text=(TextView)findViewById(R.id.text);
        accText=(TextView)findViewById(R.id.accText);
        luxText=(TextView)findViewById(R.id.luxText);

        //獲得傳感器管理器對象
        sensorManager=(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    }

    @Override
    public void onClick(View v) {
        if(v==findBut){
            //獲取手機上所有傳感器的列表
            List<Sensor> sensors=sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
            for(Sensor sensor:sensors){
                System.out.println(sensor.getName());
            }
        }else if(v==lightBut){
            //得到默認的加速度傳感器
            Sensor lightSensor=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);
            //綁定監聽器（上下文接口，要監聽的傳感器，傳感器採樣率<時間間隔>）,返回結果
            Boolean res=sensorManager.registerListener(new LightSensorListener(),lightSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
            Toast.makeText(this,"綁定光線傳感器："+res,Toast.LENGTH_LONG).show();
        }
        else if(v==accelerationBut){
            Sensor accelerometerSensor=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
            Boolean res=sensorManager.registerListener(new AccerationSensorListener(),accelerometerSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
            Toast.makeText(this,"綁定加速度傳感器："+res,Toast.LENGTH_LONG).show();
        }else if(v==orientationBut){
            Sensor orientationSensor=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
            Boolean res=sensorManager.registerListener(new OrientaationListener(),orientationSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
            Toast.makeText(this,"綁定方向傳感器："+res,Toast.LENGTH_LONG).show();
        }
        else if(v==proximityBut){
            Sensor proximitySensor=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY);
            Boolean res=sensorManager.registerListener(new ProximityListener(),proximitySensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
            Toast.makeText(this,"綁定距離傳感器："+res,Toast.LENGTH_LONG).show();
        }
    }

    public class LightSensorListener implements SensorEventListener{
        @Override
        //傳感器的數據被打包成event，主要的檢測數據放在enent.values[]數組中
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            System.out.println(event.timestamp);//時間戳
            System.out.println(event.sensor.getResolution());//分辨率（能識別出最小數值）
            System.out.println(event.accuracy);//精度（等級）
            System.out.println(event.values[0]);//光線強度
        }
        @Override
        //傳感器精度變化時調用這個函數
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}
    }

    public class AccerationSensorListener implements SensorEventListener{
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            final float alpha=0.8f;

            //event.values[0]X軸加速度，負方向爲正
            //event.values[1]Y軸加速度，負方向爲正
            //event.values[2]Z軸加速度，負方向爲正
            gravity[0]=alpha*gravity[0]+(1-alpha)*event.values[0];
            gravity[1]=alpha*gravity[1]+(1-alpha)*event.values[1];
            gravity[2]=alpha*gravity[2]+(1-alpha)*event.values[2];

            linear_acceleration[0]=event.values[0]-gravity[0];
            linear_acceleration[1]=event.values[1]-gravity[1];
            linear_acceleration[2]=event.values[2]-gravity[2];

            //通過以上公式可以拋去三個方向上的重力加速度，只剩下純加速度
            text.setText(linear_acceleration[0] + "");
            accText.setText(linear_acceleration[1] + "");
            luxText.setText(linear_acceleration[2] + "");
        }
        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}
    }

    public class OrientaationListener implements SensorEventListener{
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            //（需要手機屏幕向上，向下的話南北會反掉）設備繞Z軸旋轉，Y軸正方向與地磁北極方向的夾角，順時針方向爲正，範圍【0，180】
            float azimuth=event.values[0];
            //設備繞X軸旋轉的角度，當Z軸向Y軸正方向旋轉時爲正，反之爲負，範圍【-180,180】
            float pitch=event.values[1];
            //設備繞Y軸旋轉的角度，當Z軸向X軸正方向旋轉時爲負，反之爲正，範圍【-90,90】
            float roll=event.values[2];

            text.setText(azimuth+"");
            accText.setText(pitch +"");
            luxText.setText(roll+"");
        }
        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}
    }

    public class ProximityListener implements SensorEventListener{
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            //距離傳感器測試手機屏幕距離別的物體的記錄，只有兩個值：0和5
            //距離很近時爲0，否則爲5
           System.out.println(event.values[0]+"");
        }
        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}
    }



    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
        return true;
    }
    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        // Handle action bar item clicks here. The action bar will
        // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
        // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
        int id = item.getItemId();
        //noinspection SimplifiableIfStatement
        if (id == R.id.action_settings) {
            return true;
        }
        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }
}

界面截圖：

PS：測試時每次選擇一種傳感器