本篇博客的幀間常用術語
AMVR：自適應精度。
AMVP：高級運動矢量預測，通過周圍塊的MV構建列表得到MVP。
MVP：在AMVP中得到的預測的運動矢量。
MV：經過精確搜索得到的運動矢量。
MVD：運動矢量差，非merge模式中需要傳的內容：MVD=MV-MVP。
1 簡介
HEVC中，當在slice頭信息發送不使用整數精度信號時，就以四分之一像素精度爲單位用信號發送CU運動矢量差MVD。
VVC中，引入了CU級自適應運動矢量精度（AMVR）方案。 AMVR允許以不同的精度編碼CU的MVD。根據當前CU的幀間模式可以如下自適應地選擇當前CU的MVD：
1、正常 AMVP模式：四分之一像素精度、半像素精度、整像素精度、四像素精度。
2、Affine AMVP模式：十六分之一像素精度、四分之一亮度樣本，整像素精度。
如果當前CU具有非零MVD分量，則CU發出MVD精度信號，指示用的是哪一個AMVR精度信號。如果所有MVD分量均爲零（四個值都是0：即參考列表L0和參考列表L1的水平和垂直MVD均爲零），則使用四分之一像素精度。
2 解碼方式
對於正常AMVP模式且具有非零MVD的CU：
用信號通知第一個flag，以指示是否將四分之一像素精度用於CU：如果爲0，則使用四分之一像素精度用於當前CU，結束。
否則，會發信號通知第二個flag，以指示是否使用了半亮度採樣。如果爲1，則使用半像素精度用於當前CU，半亮度採樣位置使用6抽頭插值濾波器，而非默認的8抽頭插值濾波器。結束。
否則，用信號發送第三個flag，以指示MVD使用的是整像素精度還是四像素精度。
在當前CU爲Affine AMVP的情況下：
用信號通知第一個flag，以指示是否將四分之一像素精度用於CU：如果爲0，則使用四分之一像素精度用於當前CU，結束。
否則，使用第二個flag指示MVD是使用整像素精度還是1/16像素精度。
爲了確保重建的MV具有預期的精度，CU的MVP將向0舍入爲與MVD相同的精度。（也就是說，負的MVP四捨五入爲正無窮大，正MVP四捨五入爲負無窮大）。這一段沒太理解？？？
3 編碼過程
編碼器使用RD比較確定當前CU的精度。爲避免對每個MVD精度執行四次CU級RD檢查，在VTM7.0中，僅有條件地調用除四分之一亮度樣本外的MVD精度的RD檢查。
對於正常AVMP模式：首先計算四分之一精度和整數精度的RD代價，然後將四分之一精度的RD成本與整像素RD成本進行比較，決定MVD精度是否有必要進一步檢查四腔採樣MVD精度的RD成本。
當四分之一精度的RD成本比整型明度樣本MVD精度的RD成本小得多時，將跳過四精度的RD檢查。如果整像素精度的RD成本明顯大於先前測試的MVD精度的最佳RD成本，則跳過半亮度樣本MVD精度的檢查。
對於Affine AMVP模式：如果在檢查Affine merge/skip模式，merge/skip模式，四分之一精度普通AMVP模式和四分之一精度Affine AMVP的RD成本後未選擇Affine inter模式，則不檢查1/16精度和整像素精度Affine inter模式。此外，在四分之一精度Affine inter模式下獲得的Affine參數可以被用作1/16亮度採樣和四分之一精度Affine inter模式下的起始搜索點。
4 運動存儲
在VVC中，顯式發出信號的運動矢量的最高精度爲四分之一精度。在某些仿射模式間預測模式中，運動矢量以1/16亮度採樣精度導出，運動補償的預測以1/16採樣精度執行。運動存儲方面，所有運動矢量都以1/16像素精度存儲。
對於TMVP和ATVMP使用的臨時運動場存儲，與HEVC中的16x16塊大小相比，VVC運動以8x8塊存儲。