linux編程-守護進程編寫
守護進程（Daemon）是運行在後臺的一種特殊進程。它獨立於控制終端並且週期性地執行某種任務或等待
處理某些發生的事件。守護進程是一種很有用的進程。
Linux的大多數服務器就是用守護進程實現的。比如，Internet服務器inetd，Web服務器httpd等。
同時，守護進程完成許多系統任務。比如，作業規劃進程crond，打印進程lpd等。
守護進程的編程本身並不複雜，複雜的是各種版本的Unix的實現機制不盡相同，
造成不同 Unix環境下守護進程的編程規則並不一致。
需要注意，照搬某些書上的規則（特別是BSD4.3和低版本的System V）到Linux會出現錯誤的。
下面結合一些前輩的文檔和自己的例子說說守護進程的編程。
.基本概念
.進程
.每個進程都有一個父進程
.當子進程終止時，父進程會得到通知並能取得子進程的退出狀態。
.進程組
.每個進程也屬於一個進程組
.每個進程主都有一個進程組號，該號等於該進程組組長的PID號
.一個進程只能爲它自己或子進程設置進程組ID號
.會話期
.對話期(session)是一個或多個進程組的集合。
.setsid()函數可以建立一個對話期：
如果，調用setsid的進程不是一個進程組的組長，此函數創建一個新的會話期。
(1)此進程變成該對話期的首進程
(2)此進程變成一個新進程組的組長進程。
(3)此進程沒有控制終端，如果在調用setsid前，該進程有控制終端，那麼與該終端的聯繫被解除。
如果該進程是一個進程組的組長，此函數返回錯誤。
(4)爲了保證這一點，我們先調用fork()然後exit()，此時只有子進程在運行，
子進程繼承了父進程的進程組ID，但是進程PID卻是新分配的，所以不可能是新會話的進程組的PID。
從而保證了這一點。
if((pid=fork())>0) //parent
exit(0);
else if(pid==0){ //th1 child
setsid(); //th1是成爲會話期組長
if(fork() ==0){ //th2不會是會話期組長(變成孤兒進程組)
...
}
}
一． 守護進程及其特性
(1)守護進程最重要的特性是後臺運行。在這一點上DOS下的常駐內存程序TSR與之相似。
(2)其次，守護進程必須與其運行前的環境隔離開來。這些環境包括未關閉的文件描述符，控制終端，
會話和進程組，工作目錄以及文件創建掩模等。這些環境通常是守護進程從執行它的父進程（特別是shell）
中繼承下來的。
(3)最後，守護進程的啓動方式有其特殊之處。它可以在Linux系統啓動時從啓動腳本/etc/rc.d中啓動，
可以由作業規劃進程crond啓動，還可以由用戶終端（通常是 shell）執行。
總之，除開這些特殊性以外，守護進程與普通進程基本上沒有什麼區別。
因此，編寫守護進程實際上是把一個普通進程按照上述的守護進程的特性改造成爲守護進程。
二． 守護進程的編程要點 (來自UEAP)
前面講過，不同Unix環境下守護進程的編程規則並不一致。所幸的是守護進程的編程原則其實都一樣，
區別在於具體的實現細節不同。這個原則就是要滿足守護進程的特性。
同時，Linux是基於Syetem V的SVR4並遵循Posix標準，實現起來與BSD4相比更方便。編程要點如下；
1. 在後臺運行。
爲避免掛起控制終端將Daemon放入後臺執行。方法是在進程中調用fork使父進程終止，
讓Daemon在子進程中後臺執行。
if(pid=fork())
exit(0); //是父進程，結束父進程，子進程繼續
2. 脫離控制終端，登錄會話和進程組
進程屬於一個進程組，進程組號（GID）就是進程組長的進程號（PID）。登錄會話可以包含多個進程組。
這些進程組共享一個控制終端。這個控制終端通常是創建進程的登錄終端。
控制終端，登錄會話和進程組通常是從父進程繼承下來的。
我們的目的就是要擺脫它們，使之不受它們的影響。
方法是在第1點的基礎上，調用setsid()使進程成爲會話組長：
setsid();
說明：當進程是會話組長時setsid()調用失敗。但第一點已經保證進程不是會話組長。
setsid()調用成功後，進程成爲新的會話組長和新的進程組長，並與原來的登錄會話和進程組脫離。
由於會話過程對控制終端的獨佔性，進程同時與控制終端脫離。
3. 禁止進程重新打開控制終端
現在，進程已經成爲無終端的會話組長。但它可以重新申請打開一個控制終端。
可以通過使進程不再成爲會話組長來禁止進程重新打開控制終端：
if(pid=fork())
exit(0); //結束第一子進程，第二子進程繼續（第二子進程不再是會話組長）
4. 關閉打開的文件描述符
進程從創建它的父進程那裏繼承了打開的文件描述符。如不關閉，將會浪費系統資源，
造成進程所在的文件系統無法卸下以及引起無法預料的錯誤。按如下方法關閉它們：
for(i=0;i 關閉打開的文件描述符close(i);>
5. 改變當前工作目錄
進程活動時，其工作目錄所在的文件系統不能卸下。一般需要將工作目錄改變到根目錄。
對於需要轉儲核心，寫運行日誌的進程將工作目錄改變到特定目錄如 /tmpchdir("/")
6. 重設文件創建掩模
進程從創建它的父進程那裏繼承了文件創建掩模。它可能修改守護進程所創建的文件的存取位。
爲防止這一點，將文件創建掩模清除：umask(0);
7. 處理SIGCHLD信號
處理SIGCHLD信號並不是必須的。
但對於某些進程，特別是服務器進程往往在請求到來時生成子進程處理請求。
如果父進程不等待子進程結束，子進程將成爲殭屍進程（zombie）從而佔用系統資源。
如果父進程等待子進程結束，將增加父進程的負擔，影響服務器進程的併發性能。
在Linux下可以簡單地將 SIGCHLD信號的操作設爲SIG_IGN。
signal(SIGCHLD,SIG_IGN);
這樣，內核在子進程結束時不會產生殭屍進程。
這一點與BSD4不同，BSD4下必須顯式等待子進程結束才能釋放殭屍進程。
三． 守護進程實例
守護進程實例包括兩部分：主程序test.c和初始化程序init.c。
主程序每隔一分鐘向/tmp目錄中的日誌test.log報告運行狀態。
初始化程序中的init_daemon函數負責生成守護進程。讀者可以利用init_daemon函數生成自己的守護進程。
1． init.c清單
#include < unistd.h >
#include < signal.h >
#include < sys/param.h >
#include < sys/types.h >
#include < sys/stat.h >
void init_daemon(void)
{
int pid;
int i;
if(pid=fork())
exit(0); //是父進程，結束父進程
else if(pid< 0)
exit(1); //fork失敗，退出
//是第一子進程，後臺繼續執行
setsid(); //第一子進程成爲新的會話組長和進程組長
//並與控制終端分離
if(pid=fork())
exit(0); //是第一子進程，結束第一子進程
else if(pid< 0)
exit(1); //fork失敗，退出
//是第二子進程，繼續
//第二子進程不再是會話組長
for(i=0;i< NOFILE;++i) //關閉打開的文件描述符
close(i);
chdir("/tmp"); //改變工作目錄到/tmp
umask(0); //重設文件創建掩模
return;
}
2． test.c清單
#include < stdio.h >
#include < time.h >
void init_daemon(void);//守護進程初始化函數
main()
{
FILE *fp;
time_t t;
init_daemon();//初始化爲Daemon
while(1)//每隔一分鐘向test.log報告運行狀態
{
sleep(60);//睡眠一分鐘
if((fp=fopen("test.log","a")) >=0){
t=time(0);
fprintf(fp,"Im here at %sn",asctime(localtime(&t)) );
fclose(fp);
}
}
}
以上程序在RedHat Linux6.0下編譯通過。步驟如下：
編譯：gcc -g -o test init.c test.c
執行：./test
查看進程：ps -ef
說明：在系統調用庫中有一個庫函數可以直接使一個進程變成守護進程，
#include <unistd.h>
int daemon(int nochdir, int noclose);
轉自：http://blog.csdn.net/zg_hover/article/details/2553321
