概念：
守护进程，也就是通常说的Daemon进程，是Linux中的后台服务进程。它是一个生存期较长的进程，通常独立于控制终端并 且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程常常在系统引导装入时启动，在系统关闭时终止。如果想让某个进程不因为用户或终端或其他地变化而受到影响，那么就必须把这个进程变成一个守护进程。
守护进程创建的理论过程：
1、创建子进程，父进程退出。
目的：使子进程成为init 的子进程。
2、在子进程中创建新的会话，使用系统函数setsid函数。
进程组：多个进程的集合。
会话：多个进程组的集合，通常，一个会话开始于用户登录，终止于用户退出，在此期间该用户运行的所有进程都属于
这个会话期。
Setsid函数：该函数用户创建新的会话，以摆脱原会话、进程组、控制终端的控制。
在第一步fork产生的子进程中，子进程继承了父进程的会话、进程组、控制终端虽然父进程退出了，但会话期、进程
组、控制终端等并没有改变，因此，这还不是真正意义上的独立开来，而setsid函数能够使进程完全独立出来，从而摆
脱其他进程的控制。
改变当前目录为根目录
这一步也是必要的步骤。使用fork创建的子进程继承了父进程的当前工作目录。由于在进程运行中，当前目录所在的文件系统（如“/mnt/usb”）是不能卸载的， 这对以后的使用会造成诸多的麻烦（比如系统由于某种原因要进入单用户模式）。因此，通常的做法是让"/"作为守护进程的当前工作目录，这样就可以避免上述 的问题，当然，如有特殊需要，也可以把当前工作目录换成其他的路径，如/tmp。改变工作目录的常见函数式chdir。
重设文件权限掩码
文件权限掩码是指屏蔽掉文件权限中的对应位。比如，有个文件权限掩码是050，它就屏蔽了文件组拥 有者的可读与可执行权限。由于使用fork函数新建的子进程继承了父进程的文件权限掩码，这就给该子进程使用文件带来了诸多的麻烦。因此，把文件权限掩码 设置为0，可以大大增强该守护进程的灵活性。设置文件权限掩码的函数是umask。在这里，通常的使用方法为umask(0)。
关闭文件描述符
同文件权限码一样，用fork函数新建的子进程会从父进程那里继承一些已经打开了的文件。这些被打开的文件可能永远不会被守护进程读写，但它们一样消耗系统资源，而且可能导致所在的文件系统无法卸下。
在上面的第二步之后，守护进程已经与所属的控制终端失去了联系。因此从终端输入的字符不可能达到守护进程，守护进程中用常规方法（如printf）输出的字符也不可能在终端上显示出来。所以，文件描述符为0、1和2 的3个文件（常说的输入、输出和报错）已经失去了存在的价值，也应被关闭。通常按如下方式关闭文件描述符：
===============================
for(i=0;i<MAXFILE;i++)
close(i);
===============================
相关函数介绍：
daemon函数：让一个程序在后台运行。
#include <unistd.h>
int daemon(int nochdir, int noclose);
参数：
当 nochdir为零时，当前目录变为根目录，否则不变；
当 noclose为零时，标准输入、标准输出和错误输出重导向为/dev/null，也就是不输出任何信 息，否则照样输出。
返回值：
deamon()调用了fork()，如果fork成功，那么父进程就调用_exit(2)退出，所以看到的错误信息 全部是子进程产生的。如果成功函数返回0，否则返回-1并设置errno。
daemon函数原理：
先根据参数改变工作目录和重定向输出
在创建进程，若为父进程则直接退出，即使子进程成为孤儿进程
若为子进程，调用setsid函数使该子进程摆脱原来进程组和终端的控制
使用实例：
int main()
{
daemon(1, 1)； //参数根据需求确定
/* 在这里添加你需要在后台做的工作代码 */
}
在创建后守护进程之后，在/etc/rc.local文件中，添加执行路径后，该守护进程将会实现开机自启动。