ODrive開發 #3 配置Eclipse開發環境

配置Eclipse開發環境

安裝

• 安裝 Eclipse IDE for C/C++ Developers
• 安裝 OpenOCD Eclipse plugin

導入項目

• File -> Import -> C/C++ -> Existing Code as Makefile Project
• 打開Odrive源碼根目錄
• 在 Toolchain options選項中選擇 Cross GCC
• 點擊 Finish
• 編譯工程 (快捷鍵 ctrl-B)
  

加載啓動配置

• File -> Import -> Run/Debug -> Launch Configurations -> Next
• 點開位於左欄中的OdriveFirmare
• 勾選位於右欄中的OdriveFirmware.launch
• 點擊 Finish
  

運行

• 參考ODrive固件開發指南將編程器連接到ODrive。
• 點擊工具欄中的調試符號的向下箭頭，然後單擊 Debug Configurations
  • 您也可以從菜單欄打開 Run -> Debug Configurations
• 突出顯示您導入的調試配置，名爲OdriveFirmware。 如果您沒有看到導入的啓動配置，則將項目重命名爲ODriveFirmware，或者通過取消過濾不可用的項目來編輯啓動配置以匹配您的項目名稱：
  
• 點擊 Debug
• Eclipse 將會將程序下載到ODrive，然後停在Main函數入口處。
• 設置斷點，單步運行，恢復等等操作
• 然後開始做一些很酷的功能！ ; D

如果您有任何問題或疑問，歡迎您加入ODrive社區或QQ羣 851421965 進行交流。