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前言
前言就是嘮嗑。
接觸Zynq已一年有餘，之前一直是在玩Zynq-7000，最近因爲某些原因需轉戰Zynq UltraScale+，於是開啓了學習和應用的新徵程。Zynq-7000的基礎資料滿大街，U+的會少點，不知道是因爲用的人相對較少還是因爲覺得差異不大的原因，這也堅定了我邊學邊記錄的決心。個人學習嘛，都是由易到難，所以本系列學習記錄可能前期偏基礎，記錄的某些內容夾雜着自己的理解，難免有誤，歡迎各路大俠指正，共同學習~
Zynq UltraScale+是啥？
我相信想要玩Zynq U+的朋友肯定都是從Zynq-7000過來的，那麼至少對Zynq都很熟悉。
Zynq-7000是Xilinx於2010年發佈的一款基於ARM處理器+FPGA的異構SoC。Zynq就是Processor，7000就是指Xilinx當時最新的7系列FPGA，根據FPGA資源不通劃分，常用的有7010，7015，7045等。
那麼Zynq UltraScale+其實也很好理解了，它仍然是一款異構SoC，是Xilinx於2015年推出的第二代Zynq系列產品。Zynq還是Processor，不過相對於第一代產品各方面都有了很大的提升（主要是新加入了GPU、視頻編解碼器、SATA和高速網絡等），然後FPGA則換成了資源更加豐富性能更加強大的UltraScale+。
根據應用不一樣，Zynq U+分爲CG/EG/EV系列，其中每個系列根據FPGA邏輯資源大小不一致又細分爲不同型號。
和Zynq-7000的比較
本節我們來將Zynq U+和它的老前輩Zynq-7000系列芯片從多個角度做個比較。
處理器
| Zynq-7000 | 雙核ARM-Cortex A9 CPU |
| Zynq UltraScale+ | 四核ARM-Cortex A53 CPU、雙核Cortex-R5 RPU、Mali-400 GPU（一個Geometry核，兩個像素核）、PL邏輯以及視頻編解碼器Codec核 |
FPGA（PL）
詳細的邏輯資源可以參考上個章節官方的原圖。總體而言，FPGA的資源和性能有了很大的提升。
其他（參考ug1085）
- PS的性能和功耗可根據實際需求去調整
- 低功耗運行模式和休眠模式
- 更靈活的用戶可編程功耗和性能調整方案
- 更加先進的配置系統與器件和用戶安全支持
- PS端提供了可擴展的連接支持，包括PCIE、SATA和USB3.0
- PS端提供了先進的基於GPU和DisplayPort的用戶界面
- 多達16路RF-ADCs和RF-DACs的RF電路（RFSoC器件才支持）
- DRAM空間大小和PS-PL位寬增加
- 使用了ARM高級QoS調整器來改善內存流量
- 提升了系統的安全性和可靠性
Zynq U+的應用
按照官方給的說法，Zynq U+主要應用於以下場景：
- Automotive driver assistance, driver information, and infotainment 自動駕駛，車載信息和娛樂
- Broadcast camera 廣播相機
- Industrial motor control, industrial networking, and machine vision 工業電機控制、物聯網和機器視覺
- IP and smart camera IP和智能攝像頭
- LTE radio and baseband LTE無線和基帶應用
- Medical diagnostics and imaging 醫學診斷和成像應用
- Multifunction printers 多功能打印機
- Video and night vision equipment 視頻及夜視設備
- Wireless radio 無線射頻領域
- Single-chip computer 單片機
實際上，看到上面Zynq U+的優勢，我認爲它主要會應用於高級控制、圖像處理和網絡應用這三大塊，比如說高級汽車輔助駕駛（ADAS）、8K視頻和圖像、物聯網、高速ETH網（100G）等等領域。
附學習思維導圖：
