一、安裝minicom：
使用以下命令：
# sudo apt-get install minicom
以下爲安裝的詳細信息：
# sudo apt-get install minicom
正在讀取軟件包列表... 完成
正在分析軟件包的依賴關係樹
正在讀取狀態信息... 完成
將會安裝下列額外的軟件包：
lrzsz
下列【新】軟件包將被安裝：
lrzsz minicom
共升級了 0 個軟件包，新安裝了 2 個軟件包，要卸載 0 個軟件包，有 2 個軟件未被升級。
需要下載 270kB 的軟件包。
解壓縮後會消耗掉 1389kB 的額外空間。
您希望繼續執行嗎？[Y/n]y
獲取：1 http://ubuntu.uestc.edu.cn hardy/universe lrzsz 0.12.21-4.1 [97.0kB]
獲取：2 http://ubuntu.uestc.edu.cn hardy/main minicom 2.3~rc1-2 [173kB]
下載 270kB，耗時 1s (184kB/s)
選中了曾被取消選擇的軟件包 lrzsz。
(正在讀取數據庫 ... 系統當前總共安裝有 101203 個文件和目錄。)
正在解壓縮 lrzsz (從 .../lrzsz_0.12.21-4.1_i386.deb) ...
選中了曾被取消選擇的軟件包 minicom。
正在解壓縮 minicom (從 .../minicom_2.3~rc1-2_i386.deb) ...
正在處理用於 man-db 的觸發器...
正在設置 lrzsz (0.12.21-4.1) ...
正在設置 minicom (2.3~rc1-2) ...
PS：ubuntu 現在做的真是沒話說，相當的實用和智能啊，把相關的依賴包(lrzsz)都相互關聯並且安裝上去了。但是如果使用ubuntu 8.10以前的版本可能就要單獨安裝lrzsz軟件包了（lrzsz包括了x/y/zmodem協議）。也就是說，在通過串口用xmodem協議燒寫內核 時會提示沒有xmodem協議，所以這時就要安裝lrzsz軟件包了：
# sudo apt-get install lrzsz
然後就可以正常地使用minicom通過串口燒寫內核了。
二、配置minicom：
1、在使用minicom之前，首先要保證你對串口有讀/寫的權限。我們知道，Linux的設備對應於/dev/目錄中的某個文件，串口COM1對應ttyS0，COM2對應ttyS1，使用以下命令來查看你對COM1的權限:
$ ls -l /dev/ttyS0
crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 2009-08-01 11:05 /dev/ttyS0
可以看到，它的屬主是root。
2、正如在Windows中要配置超級終端一樣，在使用minicom之前，先要對串口進行配置。
運行# sudo minicom -s
選擇Serial port setup，此時所示光標在"Change which setting"上，鍵入"A"，此時光標移到第A項對應處：串口COM1對應ttyS0，COM2對應ttyS1（注意選擇）。
然後對波特率，數據位和停止位進行配置，鍵入"E"，波特率選爲115200 8N1（數據位8，奇偶校驗無，停止位1)，硬/軟件流控制分別鍵入"F"和"G"，並且都選No。在確認配置正確之後，可鍵入回車返回上級配置界面，並 將其保存爲默認配置（即save setup as dfl）。最後，選擇"Exit from Minicom"命令退出。
具體的配置信息如下所示：
Serial port setup [Enter]
+-------------------------------------------------------------+
| A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 |
| B - Lockfile Location : /var/lock |
| C - Callin Program : |
| D - Callout Program -: |
| E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 |
| F - Hardware Flow Control : No |
| G - Software Flow Control : No |
| |
| Change which setting? |
+-------------------------------------------------------------+
注意：如果沒有使用USB轉串口，而是直接使用串口，那麼Serial Device要配置爲/dev/ttyS0。
然後重啓minicom（即直接在shell下執行minicom命令就可以進入minicom的控制檯）使剛纔的配置生效，再連上開發板的串口線後，就可以在minicom中打印出正確的串口信息了。在控制檯下通過組合鍵Ctrl+A Z可以進入minicom菜單。
組合鍵的用法是：先按Ctrl+A組合鍵，然後鬆開這兩個鍵，再按Z鍵。另外還有一些常用的組合鍵。
（1）S鍵：發送文件到目標系統中；
（2）W鍵：自動卷屏。當顯示的內容超過一行之後，自動將後面的內容換行。這個功能在查看內核的啓動信息時很有用。
（3）C鍵：清除屏幕的顯示內容；
（4）B鍵：瀏覽minicom的歷史顯示；
（5）X鍵：退出mInicom，會提示確認退出。
3、配置文件所在目錄
Ctrl + A --> O
+-----[configuration]------+
| Filenames and paths |
| File transfer protocols -|
| Serial port setup |
| Modem and dialing |
| Screen and keyboard |
| Save setup as dfl |
| Save setup as.. |
| Exit |
+--------------------------+
選擇"Filenames and paths"
+-----------------------------------------------------------------------+
| A - Download directory : /home/crliu |
| B - Upload directory : /tmp |
| C - Script directory : |
| D - Script program : runscript |
| E - Kermit program : |
| F - Logging options |
| |
| Change which setting? |
+-----------------------------------------------------------------------+
（1）A - download 下載文件的存放位置（開發板 ---> PC）
開發板上的文件將被傳輸到PC機上的/home/crliu目錄下。
（2）B - upload 從此處讀取上傳的文件（PC ---> 開發板）
PC機向開發板發送文件，需要發送的文件在/tmp目錄下（PC機上的目錄）。做了此項配置後，每次向開發板發送文件時，只需輸入文件名即可，無需輸入文件所在目錄的絕對路徑。
三、Linux下如何使用USB轉串口設備
對沒有串口的筆記本持有者來說，做硬件開發經常爲沒有串口而煩惱，不過現在有了USB轉串口設備。但是新的問題又出現了，比如說對於Minicom下的PC機和目標機通信還是存在着一些配置問題，下面就說一下linux下USB轉串口的具體配置和問題：
注意：默認情況下ubuntu已經安裝了USB轉串口驅動(pl2303)。
1、# lsmod | grep usbserial
如果有usbserial，說明系統支持USB轉串口。
2、插上USB轉串口，在終端輸入命令#dmesg | grep ttyUSB0，如果出現連接成功信息，則說明ubuntu系統已經識別該設備了。
注意：虛擬機環境下的ubuntu默認情況下是不能自動識別的，需要在虛擬機窗口右下角點擊"Prolific USB-Serial Controller"，然後選擇"Connect (Disconnect from Host)"，這樣才能被ubuntu系統識別。
3、在上面minicom的配置中設置Serial Device: /dev/ttyUSB0，重啓開發板，這樣基本上就可以正常使用minicom來打印串口信息了。
4、問題
如果經過上面的步驟minicom還是不能正常工作，出現如下錯誤提示：
# sudo minicom
minicom: cannot open /dev/ttyUSB0: 沒有該文件或目錄
這時可以嘗試換一個USB口，然後再次操作以上流程。如果還是提示這個錯誤，那麼可以使用下面的方法來解決。
這種方法是在硬件裏添加串口設備，將window下的設備添加到虛擬機裏。也就是說，要在window獲得焦點的時 候加入usb轉串口，然後再到虛擬機下將這個設備添加進去，這時就可以在ubuntu下查看添加的這個設備的設備文件，一般是/dev/tty0或者 /dev/ttyS0。
這種方法其實是將window的usb轉串口作爲虛擬機的串口，所以就是tty0或者ttyS0了，而不是真正在ubuntu下加載的。
具體步驟如下：
（1）打開虛擬機環境，然後選擇"VM-->Settings(Ctrl+D)"。
（2）點"Add"，進入添加硬件嚮導，選擇"Serial Port"，點"Next"。
（3）選擇第一項"Use physical port on the host"，點"Next"。
（4）選擇"Physical serial port"方式爲"Auto detect"，勾選"Connect at power on"，點"Finish"完成。
(5)然後在上面minicom的配置中設置Serial Device: /dev/tty0或者Serial Device: /dev/ttyS0，重啓開發板，這樣就可以正常運行minicom了。