MODBUS通訊----PLC S7-200 與變頻器的通訊

在與英威騰（INVT）變頻器Modbus通訊時，採用自己編制主站通訊程序，參照西門子USS程序格式做成庫程序，在多個項目上應用，效果還是不錯。

S7-200自由口通訊確實很自由，可以編制任何通訊。

西門子自帶的Modbus主站程序，用在變頻器控制上，不方便。要求是能向USS庫程序一樣有多個控制的位信號輸入，在速度設定值變化是發送速度值，平時要讀變頻器的運行狀態（包括故障狀態），還想讀變頻器運行時的電流。於是，自己根據英威騰變頻器的通訊協議，編制了Modbus主站通訊程序。

Modbus通訊協議要求：

讀寫都是8個字節，只是功能碼的不同和讀是讀得長度，寫是寫的數據值

發送	VB1600	VB1601	VB1602	VB1603	VB1604	VB1605	VB1606	VB1607	VB1608
8個字節	發送長度8	從站地址	功能碼	數據地址高字節	數據地址低字節	數據字長高字節	數據字長低字節	CRC校驗低字節	CRC校驗高字節

從上面的通訊結構可以看出：數據地址、字長和CRC都是一個字，其中地址和長度或數據高低字節與西門子定義一致，即低地址高字節。CRC不一樣，是低地址低字節，與計算機上的定義一致。這點必需注意。

變頻器寫返回：

接受	VB1609	VB1610	VB1611	VB1612	VB1613	VB1614	VB1615	VB1616	VB1617
8個字節	接受長度8	從站地址	功能碼	數據地址高字節	數據地址低字節	數據值  高字節	數據值  低字節	CRC校驗低字節	CRC校驗高字節

返回與發送時一樣，表示通訊數據接受成功，並已執行。

我只需讀5個字的參數或1個字的狀態，變頻器讀返回：

接受	VB1609	VB1610	VB1611	VB1612	VW1613	……	VW1621	VB1623	VB1624
N個字節	接受長度n	從站地址	功能碼	數據字節字節數	數據1   數值	。。。。。	數據5   數值	CRC校驗低字節	CRC校驗高字節

讀狀態返回7個字節，讀5個字返回15個字節。

程序要求：定義通訊優先級別是先寫，後讀。寫命令（運行，停止，復位等）發送級別最高，其次是寫頻率設定。寫通訊發送後，判斷返回值，確定是否寫成功，若寫成功則不再寫，只要控制狀態或頻率改變時，再次寫。讀爲一次讀變頻器狀態，一次讀當前運行參數，輪流讀取。

根據上述要求，確定了以下幾個子程序和中斷程序：

1.       初始化子程序：對自由口通訊配置波特率、偶校驗等

2.       變頻器控制子程序：輸入運行、停止、復位、地址、頻率設定等入口。輸出變頻器狀態、通訊故障碼、當前運行頻率、電流等。程序中要根據上次通訊結果判斷當前應寫還是讀。併發出XMT通訊指令，開通發送完成中斷。

3.       CRC校驗子程序：運算髮送的CRC碼。

4.       發送完成中斷程序：根據發送的內容，確定接受的長度，關閉接受中斷，開通接受完成中斷。

5.       接受完成中斷程序：判斷接受信號是否正常，若不正常送出相應的故障碼。將接收到的正確信號，送入對應暫存區內，供控制子程序輸出。關閉接受中斷。