from：http://www.ebaina.com/bbs/thread-4190-1-1.html
在網上找了一下,但是不是很確定所以來問問各位大神下面兩種方法哪種是對的呢:
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自己的簡單總結：判斷00 00 00 01後面的16進制數 ，如果是0x67爲sps，0x68爲pps，0x65爲關鍵幀，0x41不是關鍵幀
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這個問題要說清楚還是有點複雜：首先判斷 NALU 類型是否是 5，如果是，那麼以後連續出現的 NALU 類型爲 5 的 NALU 就屬於 IDR 幀（一種特殊的 I 幀）；如果 NALU 不是 5，則要進一步判斷 slice_type 是否是 7，如果是，那麼連續出現的
slice_type = 7 的 slice 就屬於 I 幀；如果 slice_type = 2，那麼就要判斷與當前 slice 同屬一幀的 slice 是否都是 I slice，如果都是，那麼這些 slice 就屬於一個 I 幀。當然這必須是在碼流沒有錯誤的情況下才可行。
實際應用中，碼流中一般不會出現複雜的情況，所以可以直接判斷 slice_type 是否等於 2 或 7 就可以了。
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NAL指網絡提取層，裏面放一些與網絡相關的信息
Slice是片的意思，264中把圖像分成一幀（frame）或兩場（field），而幀又可以分成一個或幾個片（Slilce）；片由宏塊（MB）組成。宏塊是編碼處理的基本單元