μC/OS II 移植步驟
一.設置與處理器及編譯器相關的代碼[OS_CPU.H]
不同的編譯器會使用不同的字節長度來表示同一數據類型，所以要定義一系列數據類型以確保移植的正確性。下面是μC/OS II定義的一部分數據類型。
typedef unsigned char BOOLEAN；
typedef unsigned char INT8U；/*無符號8位*/
typedef signed char INT8S；/*帶符號8位*/
typedef unsigned int INT16U；/*無符號16位*/
typedef signed int INT16S；/*帶符號16位*/
typedef unsigned long INT32U；/*無符號32位數*/
typedef signed long INT32S；/*帶符號32位數*/
typedef float FP32；/*單精度浮點數*/
typedef double FP64；/*雙精度浮點數*/
typedef unsigned int OS_STK；/*堆棧入口寬度*/
typedef unsigned int OS_CPU_SR；/*寄存器寬度*/μC/OS II需要先關中斷再訪問臨界區的代碼，並且在訪問完後重新允許中斷。μC/OS II定義了兩個宏來禁止和允許中斷：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()，本移植實現這兩個宏的彙編代碼。
#define OS_ENTER_CRITICAL()(cpu_sr=OSCPUSaveSR())/*Disable interrupts*/
#define OS_EXIT_CRITICAL()(OSCPURestoreSR(cpu_sr))/*Enable interrupts*/
EXPORT OSCPUSaveSR OSCPUSaveSR mrs r1,cpsr mov r0,r1 orr r1,r1,#0xc0 msr cpsr_cxsf,r1 mov pc,lr
EXPORT OSCPURestoreSR OSCPURestoreSR msr cpsr_cxsf,r0 mov pc,lr二.用C語言實現與處理器任務相關的函數[OS_CPU_C.C]
OSTaskStkInit() OSTaskCreateHook() OSTaskDelHook() OSTaskSwHook() OSTaskStatHook() OSTimeTickHook() 實際需要修改的只有OSTaskStkInit()函數，其他五個函數需要聲明，但不一定有實際內容。這五個函數都是用戶定義的，所以OS_CPU_C.C中沒有給出代碼。如果需要使用這些函數，可以將文件OS_CFG.H中的#define constant OS_CPU_HOOKS_EN設爲1，設爲0表示不使用這些函數。 OSTaskStkInit()函數由OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()調用，需要傳遞的參數是任務代碼的起始地址、參數指針(pdata)、任務堆棧頂端的地址和任務的優先級，用來初始化任務的堆棧，初始狀態的堆棧模擬發生一次中斷後的堆棧結構。堆棧初始化工作結束後，OSTaskStkInit()返回新的堆棧棧頂指針，OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()將指針保存在任務的OS_TCB中。調用OSTaskStkInit()給任務做一個初始的任務上下文堆棧
三.處理器相關部分彙編實現、
整個μC/OS II移植實現中，只需要提供一個彙編語言文件，提供幾個必須由彙編才能實現的函數。
a)OSStartHighRdy() 該函數在OSStart()多任務啓動之後，負責從最高優先級任務的TCB控制塊中獲得該任務的堆棧指針sp，通過sp依次將CPU現場恢復，此時系統就將控制權交給用戶創建的該任務的進程，直到該任務被阻塞或者被其他更高優先級的任務搶佔了CPU。該函數僅僅在多任務啓動時被執行一次，用來啓動第一個，也就是最高優先級的任務執行。
b)OSCtxSw() 該函數是任務級的上下文切換函數，在任務因爲被阻塞而主動請求與CPU調度時執行，主要工作是先將當前任務的CPU現場保存到該任務堆棧中，然後獲得最高優先級任務的堆棧指針，從該堆棧中恢復此任務的CPU現場，使之繼續執行，從而完成一次任務切換。
C)OSIntExit() 該函數是中斷級的任務切換函數，在時鐘中斷ISR中發現有高優先級任務在等待時，需要在中斷退出後不返回被中斷的任務，而是直接調度就緒的高優先級任務執行。其目的在於能夠儘快讓高優先級的任務得到響應，保證系統的實時性能。
d)OSTickISR() 該函數是時鐘中斷處理函數，主要任務是負責處理時鐘中斷，調用系統實現的OSTimeTick函數，如果有等待時鐘信號的高優先級任務，則需要在中斷級別上調度其執行。另外兩個相關函數是OSIntEnter()和OSIntExit()，都需要在ISR中執行。