树莓派安装Ubuntu系统详细过程

准备

1. 下载系统：
   在网站Raspberry Pi/ubuntu官网下载对应版本的镜像压缩文件
   由于我用的是树莓派3，因此选择已经编译好的镜像文件 ubuntu-16.04-preinstalled-server-armhf+raspi3.img.xz
2. 实验硬件：
   Raspberry Pi 3、7寸液晶触摸屏或者液晶显示器、TF卡(microSD)

安装过程

1. 将SD卡放入USB读卡器，并插入到电脑中，识别为sdb，并用 fdisk 命令清除SD卡中的原有内容
2. 在linux系统中运行命令 $ xzcat ubuntu.img.xz | sudo dd of=/dev/sdb
3. 至此已经完成基本系统的安装，卸载SD卡，将SD卡插入树莓派的插槽中，接上电源即可使用SSH远程登录树莓派，默认的用户名和密码见上面的官网
4. 远程登录有点麻烦，为了能够从接上显示器或者触摸屏后直接使用，需要修改文件 config.txt（位于SD卡的第一个分区的boot文件夹下面），加入下面内容； 保存 config.txt文件，接入显示器或者触摸屏即可，然后上电启动系统（注意：如果启动过程中，遇到停止情况，尝试给树莓派插上网线后再启动）
   下面的内容适用于7寸1024*600的显示器和触摸屏

disable_overscan=1

hdmi_force_hotplug=1

hdmi_group=2

hdmi_mode=16

config_hdmi_boost=4

hdmi_ignore_edid=0xa5000080

如果是触摸屏根据实际的硬件参数更改hdmi有关参数可以使显示效果更加完善，如添加以下配置

hdmi_mode=87
hdmi_cvt 1024 600 60 6 0 0 0

升级系统

首先可以修改镜像源网站，这里选择中科大的源（http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian）
即编辑文件 /etc/apt/source.list，可以先备份再更改为下面内容

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main non-free contrib rpi

然后运行下面的命令：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

配置无线网络

安装完成的基本系统默认没有无线的工具，需要安装和配置。
1. $ sudo apt-get install wireless-tools wpasupplicant
2. 树莓派3自带无线网卡，因此不需要插入usb无线网卡，否则需要首先检查USB无线网卡是否已经正确识别
$ lsusb
3. 使用如下命令获得wifi设置：

$ wpa_passphrase SSID_name SSID_password

回显如下：

  network={  
        ssid="SSID_name"  
        #psk="SSID_password" 
        psk=4b7084a26fea96aaf67518820cc1151fb8f47c5fc0674cd6e877a2ecd70b596e  
}  

借助 cat 等命令，复制这段回显并保存到自己的配置文件中
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
4. 配置/etc/network/interfaces，
sudo nano /etc/network/interfaces
如果自动获得IP地址，配置内容如下：

allow-hotplug wlan0  
auto wlan0  
iface wlan0 inet dhcp  
pre-up wpa_supplicant -B w -D wext -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf  
post-down killall -q wpa_supplicant

如果设置固定IP地址，配置内容如下：

allow-hotplug wlan0  
auto wlan0  
iface wlan0 inet static  
  address 192.168.1.137  
  netmask 255.255.255.0  
  network 192.168.1.0  
  broadcast 192.168.1.255  
  gateway 192.168.1.1  
wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf  

连接网络命令。或者重新启动系统可自动连接无线。

sudo ifup wlan0 

参考：http://blog.csdn.net/bailyzheng/article/details/33336709