自從微軟的kinect體感應器橫空出世以後，關於OpenNI方面的開發漸漸多了起來，我也在前人研究的基礎上簡單的介紹一下OpenNI到底是個什麼東東。
OpenNI（Open Natural Interaction）是PrimeSense公司一個開源的開發庫，是一個基於聽覺和視覺方向的開發庫。OpenNI提供一套由傳感器設備實現的接口和一套由中間件實現的接口。通過分離傳感器和中間件的依賴關係，OpenNI’s API能夠讓應用程序輕鬆地在不同的中間件模塊上編寫和移植（一次編寫，到處部署）。OpenNI’s API 也能讓中間件開發人員編寫基於原始的數據格式，不必考慮是哪種傳感器設備產生的，讓傳感器生產廠商有能力生產支持任何兼容OpenNI框架的應用程序。OpenNI標準API能夠使體感應用開發者通過使用數據類型來跟蹤現實（三維）的場景，這些類型都是通過傳感器的輸入數據來計算的，比如：完全肢體展現，一組深度像素數據等）。應用程序的編寫不必考慮傳感器和中間件的提供者。
關於Application、OpenNI、hardware之間分層關係：
目前OpenNI支持的硬件模塊：
1、3D sensor 三維傳感器
2、RGB camera RGB 攝像頭
3、IR camera 紅外攝像頭
4、Audio device 音頻設備（一個或多個麥克風）
中間組件：
1、全肢體分析中間件：是一個處理感官數據，生成肢體相關信息（常見的數據結構如關節、方向、重心等）
2、手心分析中間件：是一個處理感官數據和生成手心的位置信息的軟件組件。
3、手勢探測中間件：是一個分辨預定義的手勢（如揮手）和提醒應用程序的軟件組件。
4、場景分析中間件：是一個分析場景圖像的軟件中間件，產生如下信息：
（1）場景的前景（輪廓）和背景的分離
（2） 平面圖的座標
（3）場景中獨特輪廓的識別
傳感器相關的生產節點
1、設備：這種節點是物理的設備（例如：深度傳感器，或者RGB攝像頭）。這個節點的主要角色是使設備可配置。
2、深度生成器：這種節點能夠生成深度映射。它應該被任何希望通過OpenNI認證的三維傳感器實現。
3、 圖像生成器：這種節點能夠生成彩色圖像映射。它應該被任何希望通過OpenNI認證的纔是傳感器實現。
4、紅外生成器：這種節點能夠生成紅外圖像映射。它應該被任何希望通過OpenNI認證的纔是傳感器實現。
5、音頻生成器：這種節點產生音頻流。它應該被任何希望通過OpenNI認證的纔是傳感器實現。
中間件相關的生產節點
1、手勢告警生成器：當特定手勢被識別能夠回調應用程序。
2、場景分析器：分析一個場景，包括前景從背景分開，識別場景中的體型，發現平面圖。場景分析器的主要輸出是標記的深度映射，每一個像素都包含一個標籤，指明是體型還是背景的一部分。
3、手心生成器：支持手的發現和跟蹤。這個節點當發現一個手心（手掌），或者當手心被跟蹤時，位置發生了變化，就產生一個回調事件。
4、用戶生成器：生成一個在三維場景中的全部或部分肢體圖畫。
OpenNI目前支持的能力
1、替換視圖：讓任何類型的映射生成器（深度、圖像、紅外）能夠轉換它的數據，顯得彷彿傳感器被放到了另一個位置（被另一個生產節點顯示，通常是另外一個傳感器）。
2、 裁剪：讓一個映射生成器（景深、圖像、紅外）能夠輸出幀的可選區域而區別於整個幀。當具備裁剪能力是，生成的映射的尺寸被減少爲適合更低的分辨率。例如，一個映射生成器工作在VGA分辨率（640x480），應用程序要裁剪在300x200，下 一個像素行從300像素後開始。裁剪在性能提升方面非常有用。
3、幀同步：讓兩個傳感器產生幀數據（例如：深度、圖像）能夠同步他們的幀，以致他們同時到達。
4、鏡像：讓生成器能夠生成的數據的鏡像。如果傳感器放在用戶面前，傳感器捕捉到的影像被鏡像，鏡像這時很有用，這樣右手就 可以以鏡像的體型中的左手出現了。
5、姿勢檢測：讓用戶生成器認出用戶擺出的特定姿勢。
6、 骨骼：讓用戶生成器能夠輸出用戶骨骼數據。這個數據包括骨骼關節的位置，跟蹤骨骼的位置的能力，用戶校準的能力。
7、 用戶位置：讓深度生成器能夠爲場景的特定區域而優化輸出特定深度映射。
8、鎖發現：讓節點能夠被上下文邊界鎖定。詳細信息，參考在應用和鎖節點間共享設備
其實OpenNI的屬性在其官網上介紹遠不止這麼多，又苦於英文水平不佳（官網爲英文檔），所以介紹到這麼多。