忙了一段時間，CSDN都很少上了。其實做起項目來不難，難的是項目規劃。俗話說，規劃是鬼話，但又不得不做的不是？
本來項目規劃這東西不是我們這樣的小羅羅做的，還是要硬着頭皮摸下去。前面總是千般怨言，但是回頭想人都是要成長的，遲早要走到這一步的。就像TMD生小孩，很早就有這個能力，硬逼着還沒結婚就得整一個出來。好吧，扯淡了...
項目中有需要用到雙目視覺的部分，然後回去depth data去用OpenNI處理。OpenNI在深度處理上有比較完整的API，只是目前針對kinect的開發會比較多一點。看過無數大神的開發的博客，比如臺灣同胞heresy、陳小斤、晨宇思遠等等，對自己的幫助還是蠻大的，很想學學他們把自己做的東西拿出來分享一把，但自己看的都蛋疼，就不想拿出來嚇大家了，畢竟好多東西是別人的。好吧，等自己研究更深一點就記錄在csdn上...
最近會更新自己之前的一些OpenCV的小功能，算是彌補我這幾個月的忙碌吧（其實是懶惰...P: )）。