RT-Thread是國產優秀的嵌入式物聯網操作系統。
RT-Thread 已經支持 STM32F429-Discovery 的BSP了，也就是說，移植工作已經做好了，可以直接使用了。
一、環境準備：
Keil MDK V5.27
Keil.STM32F4xx_DFP.2.14.0.pack
RT-Thread的源碼：可以在Gitee或是Github上下載，也可以從官方網站下載。
env_released_1.1.3.7z RT-Thread的配置工具，用於menuconfig圖形配置內核與BSP等。
開發板：STM32F429-Discovery，ST官方的，芯片型號：STM32F429ZIT6
二、編譯與開下載
RT-Thead 操作系統，包括系統內核（kernel），也包括設備驅動（Driver）+BSP（板級支持包）。因此，基本上不用配置，就可以編譯運行了。當然，用戶程序，還是要自己寫的。
路徑：rt-thread\bsp\stm32\stm32f429-st-disco，這裏使用Keil MDK 直接打開：project.uvprojx
編譯，下載，這是一個閃燈的Demo，運行正常了。
三、開發工作結束了？還沒有！！
rt-thread，把stm32f429移植好了，但是，我們還是需要使用rt-thead，做一些用戶的事情，因此，我們只是剛剛開始。需要熟悉rt-thread 操作系統提供的api，並熟悉配置環境，根據軟件需求，深入的研究。
四、msh 控制檯的使用
使用其他的操作系統，如rtems、linux系統，會有控制檯shell的功能，如串口控制檯，輸入命令，執行並輸出，交互起來，非常的方便，自定義一些命令，則調試更強大，RT-Thread支持串口控制檯功能。
開發板接上串口助手（最好是xshell 這樣的串口終端），可以進入msh串口控制檯了。配置的爲uart1。
五、使用RT-Thread的感覺，就像其他操作系統一樣，我們使用的目的，是爲了實現我們設計的目標。使用操作系統，會讓設計更簡單化，多任務的設計，使一些複雜的開發變的模塊化。
RT-Thread有豐富的開發文檔，https://www.rt-thread.org/document/site/，應該不斷的查看，才能用的更上手。