3.TaskSchedulerImpl
具體實現TaskScheduler，是TaskScheduler的子類，也是整個任務實現過程的核心，在對這部分講述之前介紹幾個比較重要的變量：
taskIdToTaskSetId：HashMap容器，key值爲task的Id，value值爲TaskSet的Id；
taskIdToExecutorId：HashMap容器，key值爲task的Id，value值爲executor的Id；
activeExecutorIds：HashSet容器，內容爲executor的Id，存儲有效的executor
executorsByHost：HashMap容器，key值爲host，value值爲HashSet，HashSet的內容爲該host下的executor的Id
executorIdToHost：HashMap容器，key值爲executor的Id，value值爲executor所在的host；
它有幾個比較重要的方法來實現它的功能：
initialize()：創建SchedulerBackend，以及Pool類，實質上我覺得就是爲了創建TaskSetManager；
start()：調用SchedulerBackend的start方法，啓動SchedulerBackend
此外還有取消任務集，任務集完成，更新任務狀態等方法，總的來說就是從相應的容器中刪除該任務集的記錄，然後輸出相應的提示消息
submitTasks():提交任務集，異步執行，首先生成任務集管理器--->將任務集管理器存儲在名爲激活任務集的HashMap容器中--->將任務集管理器添加到SchedulableBuilder中，實質就是添加到線程池中---->若調度器沒有再接收任務且任務被裝載了（若內存太大或太小，從節點未註冊等裝載會失敗），則調用TimerTask重寫的run()方法，其實這個我總覺的沒什麼很大的意義，只是給出裝載任務未成功時的提示,實際上就是調用的是Timer的sched()方法，接着更新接收任務的標誌--->調用SchedulerBackend的reviveOffers（）方法，這個纔是最主要的
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