记录难点
1.为什么需要置信度阈值？
排除掉置信度低的预测框，tp和fp的划定需要置信度和IOU同时满足
2.为什么需要置信度排序？
置信度越高，精准度precision越高，召回率recall越低。PR曲线受置信度阈值的影响，因此排序方便根据阈值划分区间。
3.为什么AP是通过PR曲线求面积得到的？
根据ap的定义，平均精确度，因此需要不同阶段recall对应的precision的均值。此时不同recall阶段可能对于多个precision，取最大的计算。
4.TP,FP,FN理解
