OPC UA JAVA開發筆記（一）：初識milo庫

最近兜兜轉轉，看了各種各樣的OPC UA的庫，尤其是看了OPC Foundation的庫後，特別困惑，直到耐着性子看完milo庫的Server例子後，對於如何寫一個OPC UA服務器終於有了一定的瞭解。
Milo是Eclipse開源的項目之一，GitHub地址：Milo
我們直接通過Server的例程來了解整個Server是怎麼運行的：

1.主體函數

public static void main(String[] args) throws Exception {
        ExampleServer server = new ExampleServer();

        server.startup().get();

        final CompletableFuture<Void> future = new CompletableFuture<>();

        Runtime.getRuntime().addShutdownHook(new Thread(() -> future.complete(null)));

        future.get();
    }

這是Server主體的main函數，主要包含了以下幾點：

1. 生成一個Server對象，並且啓動Server
2. 定義異步寫的方式（CompletableFuture庫還沒怎麼看）

2.Server的定義方式

接下來我們主要是看如何去定義一個Server

獲取證書

SelfSignedHttpsCertificateBuilder httpsCertificateBuilder = new SelfSignedHttpsCertificateBuilder(httpsKeyPair);
httpsCertificateBuilder.setCommonName(HostnameUtil.getHostname());
HostnameUtil.getHostnames("0.0.0.0").forEach(httpsCertificateBuilder::addDnsName);
X509Certificate httpsCertificate = httpsCertificateBuilder.build();

這裏是通過X509的方式去生成OPC UA所需要的證書文件，進行加密傳輸，具體可以看生成證書。

之後則是證書的驗證相關。

OPC UA Server配置

String applicationUri = CertificateUtil
            .getSanUri(certificate)
            .orElseThrow(() -> new UaRuntimeException(
                StatusCodes.Bad_ConfigurationError,
                "certificate is missing the application URI"));

Set<EndpointConfiguration> endpointConfigurations = createEndpointConfigurations(certificate);

先獲取證書中的uri地址，通過方法實現對端點的配置，配置方法詳見milo ExampleServer

 OpcUaServerConfig serverConfig = OpcUaServerConfig.builder()
     .setApplicationUri(applicationUri)
     .setApplicationName(LocalizedText.english("Eclipse Milo OPC UA Example Server"))
     .setEndpoints(endpointConfigurations)
     .setBuildInfo(
         new BuildInfo(
             "urn:eclipse:milo:example-server",
             "eclipse",
             "eclipse milo example server",
             OpcUaServer.SDK_VERSION,
             "", DateTime.now()))
      //設置對應的證書管理器
     .setCertificateManager(certificateManager)
     //獲取信任列表 --- 用於信任Application
     .setTrustListManager(trustListManager)
     .setCertificateValidator(certificateValidator)
     // 這個還不太明白
     .setHttpsKeyPair(httpsKeyPair)
     .setHttpsCertificate(httpsCertificate)
     //驗證身份
     .setIdentityValidator(new CompositeValidator(identityValidator, x509IdentityValidator))
     //s設定生成的服務器URI
     .setProductUri("urn:eclipse:milo:example-server")
     .build();

 server = new OpcUaServer(serverConfig);

配置OPCUA Server，具體信息已在代碼中闡述，最後將其賦值給server，其中serrver在Example類中定義

private final OpcUaServer server;

3.配置Server的命名空間 – 即Server的屬性

具體配置方式定義在ExampleServerfang方法中。

1. 最前面的一大坨是後面例子中需要用的東西

super.onStartup()

這個是使用父類中的啓動方法，用於生成服務器自身的節點信息

 // Create a "HelloWorld" folder and add it to the node manager
        NodeId folderNodeId = newNodeId("HelloWorld");

        UaFolderNode folderNode = new UaFolderNode(
            getNodeContext(),
            folderNodeId,
            newQualifiedName("HelloWorld"),
            LocalizedText.english("HelloWorld")
        );

        getNodeManager().addNode(folderNode);

        // Make sure our new folder shows up under the server's Objects folder.
        folderNode.addReference(new Reference(
        	//產生引用的結點ID
            folderNode.getNodeId(),
            //引用的類型
            Identifiers.Organizes,
            //引用連接的對象
            Identifiers.ObjectsFolder.expanded(),
            //Reference的指向
            false
        ));

生成根目錄文件，並且天界一個對ObjectsFolder的引用，表示這是生成的一個對象，直屬於Object。
注意這裏的false代表的是reference的指向，true爲正向，false爲反向。
這裏是給folderNode添加的引用，是對Object的，因此結果應該是：

Object -> folderNode 爲true的話則是：folderNode->Object