因为有一个测试环境是由 QT 搭建的，所以在 ubuntu 18.04 下需要安装 PyQt，但是使用的测试环境需要PyQt4，而不是 PyQt5...
在安装好了QT所需要的环境之后，就可以按照 QT 安装说明 进行安装了。（请先看链接，不想看的话，就记住一定要先装 sip。）
但是我在进行 ` sudo python configure-ng.py` 时，会告诉我 ` Error: This version of PyQt4 and the commercial version of Qt have incompatible licenses.` 而且无法成功编译 PyQt4的安装包。
PyQt4 依赖库安装命令：
sudo apt-get install qt4-dev-tools qt4-doc qt4-qtconfig qt4-demos qt4-designer libqwt5-qt4 libqwt5-qt4-dev
在进行了各种 sip 版本切换和 PyQt 版本切换后，发现 Ubuntu 18.04 的默认 python 是 3.6 版本，且默认安装是 QT 5。
而安装 PyQt4 的过程中我使用的都是 python 的安装前缀，也就是老版本剩余的 2.7 版本，所以根据报错和各种细枝末节的信息判断（此处略过思考和推理），应该使用 python3 作为安装前缀，顺序执行以下命令安装 dependencies 即：
1. 使用 sudo apt install python3-pyqt4 而不是 sudo apt-get install python-qt4
2. sudo apt-get install libqt4-dev
3. sudo apt-get install pyqt4-dev-tools
4. sudo apt-get install pyqt4.qsci-dev
之后就可以成功在 Ubuntu 18.04 上使用 PyQt4 了。
如果你并不一定需要使用 PyQt4，还是用 5 吧...适配性会好很多。
=====================THE END=========================
如果觉得有用，请点赞、收藏、关注、或转发给你觉得有用的人。
本帐号会不定期记录与ESP-IDF调试小技巧，或者其他功能模块介绍。
LOVE AND SHARE.
PEACE.