首先声明我写的代码主要参考了这位仁兄的，非常感谢他把自己的源代码奉献出来。他的代码是基于标准库函数的，代码过程简单明了，非常适合移植。
STM32 使用 PCA9685 控制舵机，控制机械臂，控制LED
我的代码是在他的基础上做的修改，使用了现在比较流行的HAL库进行配置。先使用了codemx配置了stm32的基础配置和IIC引脚配置，之后直接把他的代码拿过来稍微改了一改就可以直接使用了。
实验证明还是比较方便使用的，在实际过程中可以实现对两个舵机的角度控制；
当然可以使用任何一个通道，任意多个通道对多个舵机进行控制，PCA9685这个模块通用起来还是很方便的。
下面是我githee的仓库，里面存放了我使用Codemx配置的相关文件，可以拿来直接用就可以了。
使用codemx配置了stm32F103RCT6单片机的一个单独的IIC2号通道。实现对PCA…
除了githee我还在csdn上面保存了工程所有文件的所有文件，方便下载学习！
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